基于单目视觉的三点测量滚转角方法

确定轴对称物体的滚转角是光学测量的重要内容,具有十分广泛的工程应用背景。本文提出一种单像机测量滚转角的新方法,通过3个控制点即可完全确定物体滚转角。仿真数据计算证明了该方法的正确性和可行性。     

基于企业价值链分析的业务流程再造方法

提出了基于企业价值链分析的BPR方法论,从企业外部和内部两个视角考察企业的经营运作流程,给出了企业核心流程绩效分析及再造的具体过程,最后通过具体企业业务流程再造的实际案例验证了该方法的可行性.     

民用飞机应急处理分析流程研究

民用飞机在飞行过程中必然会遇到一些难以预料的情况,如何使空中和地面的工作人员能快速有效地处理飞机在飞行过程中出现的突发事件,已成为世界各国航空运输业关注的重点。为了在突发事件发生后能最大限度地保障乘客和飞机的安全,介绍了空乘及地面工作人员在突发事件发生后的应急处理流程。     

基于快速仿射模板匹配的AMCL算法

自主定位是移动机器人的重要任务,机器人绑架问题是定位技术中的难点。基于粒子滤波的自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法能够解决机器人绑架问题,但其在定位恢复过程中需要在全局地图中放入新粒子,恢复效率低。通过对自适应蒙特卡罗定位算法的研究,结合图像学中模板匹配思想,提出了一种基于快速仿射模板匹配的自适应蒙特卡罗定位(AMCL-FM)算法。该算法利用全局代价地图与局部代价地图估计出机器人的真实位置,并在估计出的位置放置新的粒子,提高定位恢复能力。与传统的自适应蒙特卡罗定位算法相比,所提算法定位精度提升了61.13%,定位恢复效率提升了69.23%。     

一种基于单站仅测角观测的弹道射向估计算法

针对单站仅测角条件下的弹道射向估计问题,提出了一种新的基于推力加速度模板的弹道射向估计算法。首先,建立以射向为待估参数的弹道平面切割模型,获得一组备选弹道曲线。其次,通过UKF算法从每条备选弹道曲线中估计出推力加速度曲线。最后,将得到的推力加速度曲线与推力加速度模板进行匹配,进而得到弹道射向估计结果。仿真结果验证了该算法的有效性。     

基于模板匹配整帧屏幕视频帧内无损编码方法

当前主流的视频压缩标准,如H.264、HEVC等,主要是针对摄像机拍摄的视频而设计的.而屏幕内容(SC)的视频是由计算机生成的,无噪声,要求更高的压缩效率,同时与摄像机拍摄的视频相比包含更多的结构相似性.提出了一种利用屏幕视频中相似性的模板匹配帧内编码方法,采用由21个像素点组成的模板,以像素点为最小单位对整帧进行模板匹配,并使用哈希函数实现高效的模板查找,最后对残差图像进行熵编码.实验结果显示,与标准的HEVC扩展方法相比,该方法在无损编码上压缩率可以提高一倍,编码时间减小了近一半.      

基于模板技术的GUI编程

主要介绍了C 泛型编程技术在GUI开发领域所使用的WTL技术.从模板的基本概念入手,介绍了ATl/WTL技术的基础概念,并且从WTL的窗口实现和消息处理机制两个方面分析了其实现原理.还简单介绍了WTL在WINDOW平台下开发应用程序的过程以及自绘制按钮的开发.     

信息化时代企业研发体系建设初探

主要从协同产品开发(CPD)的思想出发，对信息化时代以集成与协同为核心的企业研发体系的形成和其本身所具有的优势，企业研发流程重组进行了探讨，旨在构筑一个有效的研发体系，高效汇集和管理不同的产品信息并支持有效的产品协同开发过程。     

SoC验证方法学研究与应用

SoC系统功能日益复杂,规模也日益庞大,SoC验证面临着前所未有的挑战.对SoC验证方法学进行了研究和总结,包括验证流程、验证层次和验证技术.通过对基于DW8051的SoC的验证实践,证明了这套验证方法学的可行性和有效性.     

基于流程的协同综合管理框架与体系

分析了复杂多变的外部环境对传统管理的挑战,提出了横向基于流程对主流变革管理方法协同,避免多重举措的冲突,提供多重方法的协同效应;研究了纵向基于流程价值逻辑关系从战略到执行的综合,为企业整体战略的实现、整体绩效的提高和运行管理提供了对准与综合的主线;构建了基于流程的协同与综合的框架体系,为全面应对快速变化的挑战和复杂性提供了科学有效的手段。