如何提高电阻焊机的使用可靠性--分析与经验

分析了焊接回路中连接和焊接处产生热量之间的关系及其对整机性能的影响.指出了焊接回路中连接处采用相同材料,消除接触电位差,扩大接触面积,尽可能减小接触处的接触电阻,加强流动水冷却是减少发热,提高电阻焊机使用可靠性的主要措施.     

旋转蛇形通道内换热的非稳态实验

在旋转状态下,研究了涡轮内冷蛇形通道的非稳态换热特性.实验主要针对旋转状态下,通道内流量的变化和系统旋转速度的变化来进行的.结果表明:对于旋转通道的非稳态过程,换热系数的变化呈波动变化过程,且主要发生在实验参数变化的阶段.加速旋转时,角加速度力的作用会加强进气通道前缘面的换热,而降低后缘面的;减速旋转时,情况相反.而且,角加速度力的作用效果容易在旋转开始变化的时刻显现.当旋转速度在2个值之间往复时,换热系数变化呈现滞后环状,旋转速度越高滞后环越大.     

铁磁流体润滑中的非牛顿流影响

利用外加磁场可以直接调节铁磁流体润滑膜的承载能力,因为在外磁场中铁磁流体的粘度增大. 实验研究表明,铁磁流体是一种非牛顿流体,它同时表现出Bingham塑性体和拟塑性体的特性. 铁磁流体的非牛顿流体行为受外磁场强度和方向的影响. 铁磁流体的本构方程可以表示为 τ(H,D)=τs(H)+η₁(H)D+η₂(H)D2.由于铁磁流体具有屈服剪应力τs(H),而可能出现"固态"核粘附于轴承表面上.铁磁流体的拟塑性体行为对核的生成条件有影响.在铁磁流体润滑的轴承中,纯剪切流截面C₀不同于普通Bingham塑性体润滑的轴承.作为一个实际的例子而给出铁磁流体润滑平板滑块的承载能力和摩擦力的解.      

基于光子集成回路的干涉成像技术

分块式平面侦察成像系统(Segmented Planar Imaging Detector for Electro optical Reconnaissance, SPIDER)是基于光子集成回路的干涉成像系统,是提高遥感成像分辨率,降低系统加工难度,减少系统体积、质量、功耗的有效手段之一。首先报告了SPIDER研究现状;并对其基本原理与组成进行了研究;建立了基于部分相干光理论的成像模型;研究了基于平衡正交检测的干涉条纹检测方法;分析了成像系统指标体系;最后对SPIDER成像能力进行了仿真验证。结果表明,SPIDER成像系统具有良好的成像效果,在遥感侦察、空间态势感知等领域具有良好应用潜力。     

基于飞行品质评估的无人直升机鲁棒控制器设计

提出了一种改进的无人直升机H_∞回路成形鲁棒控制器设计方法。首先将系统辨识技术引入到无人直升机高带宽控制器设计,根据飞行扫频数据,得到包含直升机动力学模型耦合特性的非参数频率响应,依据频率响应拟合待辨识模型得到无人直升机高精度的飞行动力学模型。然后根据该模型,采用改进的H_∞回路成形方法设计了无人直升机内回路控制器,针对H_∞回路成形方法中权值矩阵选取困难的问题,利用了最大右约数(GCRD)方法以实现实际系统和期望系统的传递函数矩阵之间的转换。与传统的对角型权值矩阵相比,使用此方法成形后的系统具有更宽的鲁棒稳定裕度,系统的解耦性和频带也显著提高,而且可以大大降低设计人员选取权值矩阵的复杂性和盲目性。通过仿真验证,所设计的无人直升机系统的飞行品质满足军用标准ADS-33E中一级区域的要求。     

新型复合式无人直升机悬停/着陆控制

旋翼-涵道复合式无人直升机是一种具有特殊机体结构的新型无人直升机,悬停和着陆控制是该类无人直升机飞行控制设计的一大难点。依据复合式无人直升机运动机理建立了非线性动力学模型,在悬停配平状态下进行小扰动线化和降阶处理,给出了用于控制律设计和仿真的线性模型。运用期望隐模型和特征结构配置方法设计了姿态角速度与垂向速度控制内回路,内回路输出角速度积分得到的姿态角反馈和线速度反馈构成纵横向线速度控制外回路。悬停/着陆仿真验证了内回路能实现良好的角速度指令跟踪解耦控制,外回路能实现良好的悬停位置保持和着陆轨迹跟踪控制。     

纤维预制体(织物)中反应性流体的流动行为

文摘反应性流体在纤维预制体(织物)中的流动行为对于优化工艺参数和模具设计、控制制品质量等具有重要意义。本文简述了RTM工艺的流体流动特点,介绍了RTM工艺过程中流体流动研究的理论基础,综述了RTM工艺中反应性流体流动的发展现状,并展望了其发展趋势。     

石英挠性加速度计伺服回路H∞控制设计

本文分析了石英挠性加速度计的工作原理,根据其结构特点和性能要求给出了控制设计的界函数,并由此计算出一个最优控制器。经过静态多位置测试,验证了方案的正确性。     

组合导弹自动驾驶仪制导的滑模控制

滑模控制器是为组合导弹自动驾驶仪与制导回路被推导出来的。受到有关制导问题的差分博奕方程的启发,使用零控脱靶量来定义的单个滑移面得到了运用。此种组合控制器的性能与两个不同的双回路设计的性能相比较,后者对内部自动驾驶仪回路运用滑模控制器和在外部回路中运用不同的制导律：即一个运用标准差分博奕制导律,另一个运用基于滑模方式的制导逻辑。为了评估不同的制导与控制解决方法的性能,假定对目标闪避动运用一阶动力学,导弹侧面动力学与相关运动学的二维非线形仿真得到了运用。这种组合设计的益处将在几个末端博奕的拦截交会中进行分析研究。它的优越性特别是在任何双回路设计中被假定的、在制导与飞行控制之间的谱分离不能被正确判断的困难场景中得到了证明。结论验证了运用零控脱靶量来定义滑移平面的设计方式的有效性。     

卫星单相流体回路热控系统前馈PID控制

利用传热学相关理论,对卫星单相流体回路热控系统的传热机理进行了分析与简化,建立起一个包括卫星单相流体回路各热组件模型、受控对象模型与控制系统模型的系统动态热模型。针对卫星单相流体回路系统惯性比较大,温度经常超调的特点,提出在现有PID反馈控制的基础上,引入系统热负荷作为反映系统扰动信号的前馈控制,以减少系统温度的动态偏差。利用热力学模型进行了仿真研究,仿真结果表明:采用以"系统热负荷"为信号的前馈PID控制温度超调量更小,具有更好的控制性能。仿真结果也可用于指导工程设计。