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基于事件的EMR遥操作自适应规划与控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于事件的舱外自由移动机器人 (ExtravehicularMobileRobot,简称EMR)系统在任务空间内的自适应规划与控制方法 ,使系统具有处理突发事件和不确定事件的能力 ,同时提高了系统的自主性和适应能力 ,增强了遥操作的安全性 ,仿真证明了该方法的正确性和有效性。 相似文献
142.
彼得·德鲁克1954年出版的专著——《管理的实践》是一本经典的管理学奠基之作,对管理层自身的角色、职能和特殊作用作了指导性阐述,围绕管理企业、管理管理者、管理员工和工作,提出了经典的"三问",对管理者的工作、责任、核心任务——做决策,进行了深入研究。彼得·德鲁克认为,组织本身不是目的,而是达到经营绩效 相似文献
143.
为配合民航局保障航班正常和大面积延误应急处置专项整治活动,使《航班正常统计办法》更加科学合理地反映航班实际运行情况,民航局空管局于6月底在无锡组织召开了的抗班正常统计办法》修订工作研讨会。 相似文献
144.
作为第八期中国—新加坡青少年航天科普交流活动暨"复旦万科杯"火箭模型国际友谊赛活动的组成部分,由上海市宇航学会主办接待的新加坡青少年赴上海航天科普访问团近日来沪。在沪期间,新加坡青少年通过各种参观活动和科普互动,不仅增加了对航天科普知识的了解,更加深了对我国航天事业发展历程的理解,同时对上海这座东方大都市日新月异的巨大变化感到异常兴奋。 相似文献
145.
146.
在全党深入开展的学习实践科学发展观活动(以下简称“学习实践活动”),是党中央做出的重大决策,是全党政治生活中的一件大事,天津空管分局作为参加民航第二批学习实践科学发展观活动的单位,经过5个月即3个阶段6个环节的积极筹划、精心准备、认真组织、扎实落实。完成了规定要求.达到了预期目的,取得了较好效果。 相似文献
147.
148.
149.