基于数字补偿的快速频率合成方法的研究

基于I/Q调制的快速频率合成方法比目前采用的频率合成方法更易调试,而且使用灵活。其思路是将信号先通过单边带调制,将较低频率调制到需要的频率范围;然后采用对基带信号的数字预补偿方法来抑制镜像频率和载波泄漏,从而达到应用的目的。文章中还给出一种基于输出信号包络信息的补偿系数调整算法,其仿真结果说明该新补偿算法可以有效抑制镜像频率和载波泄漏。     

胶接技术作为机械加工工艺手段的应用实例

胶接作为一种联接形式,在机械加工工艺技术中可作为一种工艺手段,不仅其应用面宽广,而且有其独特约功效。可以制作工件,尤其是锻铸件的临时工艺基准面;可制作胶接法心轴,用来加工高精度茸壁筒体外圆表面;也可设计成胶接滚砂研磨心轴,用来加工精密内孔;刚性差的零件,还可以采用胶接法定位装夹;改装量具,应用胶接技术也是十分方便。针对不同类型的零件,应当选用不同品种的工艺用胶粘剂和使用不同的胶接方法,并应注意到胶接时工件表面的洁净和胶接后对工件的保护。     

改进的全机称量技术及求重心的解析法

本文在分析传统的全机称重方法缺陷的基础上，提出了一种改进的全机称重技术，并导出了根据飞机称重结果求重心的解析法公式，这是一种先进的全机称重技术，若能在我公司的全机称重中得到应用，并大大提高称重水平和称重精度，提高称重效率。     

大容量高舒适航天纸尿裤研究

针对长期航天飞行航天员任务需求特点,开展大容量、高舒适性、全弹性透气型纸尿裤研究.以TP U/P P弹性片材为基础,通过机台预制拉伸,超声波高精度定位粘合,无延时穿孔技术,制作出航天纸尿裤双模芯体,通过实验分析了弹性材料在不同拉伸倍率情况下的开孔均匀性及焊接强度,以及不同组合吸收系统的吸收能力.结果表明:弹性材料TP ...     

空间扫描

日本计划发射3颗国家安全卫星 据《防务新闻》2004年9月13日报道,日本首相内阁办公室为2005年申请了699亿日元(约6.38亿美元)的资金,用于日本在2007年3月前发射3颗国家安全卫星。该办公室计划在2006年发射其中的1颗成像卫星,2007年发射另外2颗。首颗卫星将收集光学图像,并将与目前在轨运行的光学“日本信息收集卫星”(IGS)组成双星。2007年发射的2颗卫星中的1颗将收集雷达图像,另1颗将成为第2代光学卫星的原型卫星。 (小夏) 印度“极轨卫星运载火箭”将进行一箭双星发射 发射日期定于2005年第4季度或2006年初…     

基于全局稀疏地图的AGV视觉定位技术

为了实现自动导引车（AGV）在复杂工业环境下的高精度定位,克服环境变化给定位带来的影响,提出了基于全局稀疏地图的视觉定位方法。首先,设计了大容量二维编码点,作为人工路标铺设在工业环境的地面;然后,基于一种四边形识别算法,在复杂工业环境中准确分割和识别二维编码点;最后,利用二维编码点提供的编码信息,鲁棒匹配图像中的特征点,并以此为基础,使用一种分参数块优化的三维重建策略,实现了工业环境的大规模地图构建,为AGV视觉定位提供了一种稀疏电子地图。AGV视觉的定位通过匹配车载视觉传感器图像中的特征点和稀疏电子地图实现。停车重复定位精度小于0.5 mm,角度偏差小于0.5°,轨迹平均位移误差小于0.1%。实际应用结果表明,该方法能在复杂工业环境中实现AGV视觉的定位,定位的速度和精度方面都满足工业应用的要求,为AGV的视觉定位提供了新的思路。