月面重力模拟系统恒拉力绳索的动力学研究

月面巡视器在未来探月工程中有非常重要的作用.月球重力场是影响月面巡视器运动性能的重要环境因素,需要对其进行地面模拟试验.文章基于绳索悬挂建立月面重力模拟系统,其关键是对恒拉力绳索进行建模和动力学分析.通过将绳索离散化为一系列集中质量的弹簧阻尼结构,得到多刚体系统来代替连续的弹性系统,用数值计算方法来研究绳索系统的动力学参数(如刚度和阻尼)对月面重力模拟系统的影响,来优化月面重力模拟系统.     

行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析

根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系,给出车体与摇臂位姿关系的表达式。然后运用旋转变换的方法建立该差动平衡机构车体与左右摇臂的俯仰角位移方程。再运用Pro/Mechanism仿真校验理论模型的正确性,并运用校验后的理论模型分析部分参数对该差动平衡机构摇臂摆角范围和线性均化特性的影响,求解球铰连杆上下球面副相对主平面和在主平面内的转角范围,为机构的结构设计和装配提供了依据。最后展示了该机构在6轮导杆联动式悬架上的应用。     

特定工况下内嵌钢球欧拉梁碰撞减振性能研究

针对内嵌自主移动钢球欧拉梁碰撞系统,研究了在一复杂工况下内嵌自主移动钢球碰撞阻尼机制对梁残余衰减振动的抑制效果.采用线性弹簧-阻尼模型模拟钢球与梁之间的碰撞机制,通过分析建立了整个碰撞系统的分段线性动力学方程,并运用无量纲化、假设模态法、高阶模态截断等方法导出了系统的状态空间方程.数值计算结果充分表明在此工况下内嵌自主...     

制造公差是影响螺旋弹簧刚度和弹力的主要因素

分析了弹簧的几何尺寸制造公差对其刚度和弹力的影响。     

SA型数字式螺杆式压缩机的维护保养和故障处理

螺杆式压缩机在各行各业中得到广泛曲应用，但如果保养措施不当，会导致设备故障增多，影响压缩机的正常运行，降低使用寿命。途述了压缩机的维护保养，分析了压缩机的故障原因，提出了处理方法．     

半主动控制油气悬架系统的研究

简要介绍新型油气悬架的结构、气室密封技术、高度调节技术及油气悬架半主动控制系统的设计与试验。     

AW189：阿古斯特韦斯特兰直升机家族的新成员

阿古斯特韦斯特兰公司为了角逐中型直升机市场，推出了全新的AW189直升机。该机的设计要求是载重大、航程远、可靠性高，适用于海上油气平台的运输和搜救任务。     

西科斯基开发新技术应对海上油气市场挑战

以s-92和S-76系列直升机赢得海上油气市场份额的西科斯基公司，仍然在不断开发适用于该领域直升机的新技术。同时对S-92直升机进行了一系列的升级和改进，目前部分新技术和改进项目正在适航取证中。     

德国法瑞安高精度ER弹簧筒夹及弹簧筒夹刀柄参展CIMES2012

具有100多年历史的德国FAHRION(法瑞安)公司是全球最大的ER弹簧筒夹制造商之一。作为精密弹簧筒夹的技术领先者,FAHRION公司所有弹簧筒夹产品均符合DIN ISO 15488(ER筒夹)以及DIN ISO 10897(OZ筒夹)标准,而且其精度远远高于这些标