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卡尔曼滤波定轨算法的研究进展 总被引:16,自引:2,他引:16
本文对国外卡尔曼滤波定轨算法的研究与试验进行了综述。80年代关于地球引场模型误差的研究,有大地改善了滤波的稳定性,在滤波的同时加进卡尔曼平滑,又显著提高了卡尔曼滤波的定轨精度。90年代美国、法国继研制成功卡尔曼波滤定轨软件,并投入试验运行,NASA的TONS软件(中继星星上导航系统)从1992年7月14日开始,在EUVE星上连续运行了320天,定轨精度(RMS)为25m。法国的DIODE(DORIS实时轨道确定)软件从1998年3月26日开始在SPOT4上运行的两年中,最长连接运行12个月,定轨精度(RMS)为6m。 相似文献
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研究了力学量(Smax、DFR、K1)对结构细节疲劳性能的影响:给出了可甩于初步设计的分析曲线和相关结论。 相似文献
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本文将控制论中的辨识技术用于确定固体推进剂火箭发动机装药的侵蚀燃速关系式,对燃速辨识方法作了较为全面和详细的研究.通过对假想发动机作燃速辨识,对该方法的可行性作了充分的论证.用燃速辨识法对真实型号的发动机作了侵蚀燃速辨识,获得了同一发动机装药在不同初温下侵蚀燃速关系式.由于燃速辨识仅需利用一条发动机试车压力一时间曲线,并且在电子计算机上用最优化方法给出结果,因而该方法具有迅速、经济、准确等优点,能更实际地研究固体火箭发动机工作状态下的装药侵蚀燃烧特性.而且便于观察过去实验研究做得较少的初温对侵蚀燃速的影响.这是一种在工程应用上确定装药侵蚀燃速的切实可行的方法. 相似文献
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提高齿轮平稳性精度需要在齿轮加工过程中严格控制齿坯加工精度、磨齿工装制造精度、工装调整精度、零件安装精度以及磨齿机对齿轮平稳性精度有影响部位的调整精度 ,同时要对齿轮进行修形加工。 相似文献
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中原城市群经济发展水平及空间布局研究 总被引:3,自引:0,他引:3
中原城市群位于我国东西部的经济缓冲带,尚处于发展的初始阶段。采用多元统计分析方法,通过对选取的13项经济指标进行定量研究,分别得到了中原城市群在河南省的经济发展水平排名与城市群经济发展相似程度分组,从而得到河南省经济发展水平的空间分布表。结果表明:(1)中原城市群在河南省的总体经济发展水平中居于核心地位,但单个城市优势尚不明显,且存在较大差异;(2)中原城市群经济发展相似程度的空间分布有很强的聚集特征;(3)群内城市分别与群外城市在经济发展上呈现有规律的阶梯分布,且城市群在河南省的总体梯度较高;(4)城市群经济发展水平空间布局与地理位置、资源状况、经济基础紧密相关。结合上述实际情况,河南省应当依托中原城市群,把工作重点放在以下三个方面:(1)进一步突出首位城市郑州对周围城市的带动作用,建设以郑州为中心的城市圈;(2)缩小群内城市的经济水平差异和不平衡性,加快经济发展一体化进程;(3)在推进产业一体化的同时,注重发挥各自特色,形成合理的产业布局。 相似文献
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我厂为各大船厂配套的船用起重机基柱 (crenefoundation)是起重机的主要受力部件 ,其中塔座天圆地方锥体与上围筒对接焊缝为主受力焊缝 ,且为不等厚 (最大值为 1 0 mm)非平对接 (± 1 5°内连续变化 ) ,该处应力较集中 ,故焊缝错边量要求高 (0~ 3mm)。装配后 ,因结构原因 ,用常规焊缝检验尺因测头固定在主尺内只能伸缩不能转动而无法直接测量 ,借助辅助工具测量又因结果误差较大且手续繁琐 ,难以得到第三方认同 ,根据我们多年的经验 ,认为采用万能角度尺的测量方法能很好地解决上述问题。首先将万能角度尺直角测头从测量面向上刻上刻度 ,最… 相似文献