高超声速飞行器自适应BTT末制导律

针对高超声速飞行器末段打击问题,提出了具有自适应能力的比例导引律,实现了高精度定点定向打击.通过纵向进入条件的分析,设计了一种提高比例导引进入时间的收敛策略,从而使飞行器有足够的时间进行横纵向调整,保证了落角落点约束的满足.由于制导参数直接影响落点和落角的精度,而飞行器动力学约束会导致无法理想响应制导指令,因此设计了一种闭环非线性自适应律,通过在线选择制导参数确保飞行器以高精度命中目标.仿真结果表明了该末制导方法的有效性和准确性.     

基于在线气动参数修正的预测制导方法

针对高超声速滑翔飞行器,提出了一种基于在线气动参数修正的预测制导方法.研究了再入过程中受到的各种飞行约束,给出了多约束下控制量设计的基本方案.分析了传统预测制导法在落点预测过程中存在的气动参数偏差影响,引入综合升力系数与综合阻力系数,并对其进行在线参数估计以及参数修正,以提高制导方法的适应性.基于气动参数修正方法,完成了纵向与横侧向制导律设计.设定较大的轴向力、法向力系数组合偏差对该方法进行了验证,并考虑再入初始条件和再入气动参数的不确定性,进行了蒙特卡洛仿真.结果表明:预测制导法中引入气动参数的在线估计与修正环节,可保证其制导精度,尤其对再入过程的气动扰动具有较强的适应能力.     

高超声速飞行器末端导引与控制一体化研究

针对高超声速飞行器末制导阶段参数不确定性和耦合性强的特点,提出了导引与控制协调的一体化设计思路,建立了非线性受扰动的导引与控制一体化控制模型。结合自适应比例导引律特点,通过分段对模型简化,降低了控制律的设计难度。针对气动模型非线性不精确问题,给每段设计了鲁棒自适应BackStepping滑模控制器,再将各段控制律在时间上融合。针对控制回路饱和与延迟特性,提出一种将导引指令缩放和相位提前的修正方法。仿真结果表明,所提方法可行有效,鲁棒性强。     

运载火箭故障模式及制导自适应技术应用分析

为提高制导控制系统在运载火箭全发射任务周期中的智慧水平，提高运载火箭完成任务的鲁棒能力，从不同角度阐述了运载火箭故障模式，创新提出了基于能量属性的故障分类方法。针对不同级别的能量故障提出了对制导控制系统的功能、性能需求。尤其针对小、中级别能量故障，简述了运载火箭故障飞行制导自适应方法应用，包含案例及任务目标变更原则等，并分析了制导自适应技术后续工程化应用的实施途径。基于能量属性的故障分类方法及制导自适应方法可应用于后续中国运载火箭工程研制。     

《飞行力学》征稿简则

一、《飞行力学》为航空航天飞行力学专业综合性学术刊物（双月刊）。本刊以反映当前飞机、直升机、导弹、航天器等飞行力学及相关专业的研究成果和报道国内、外发展动态为宗旨；主要刊登飞行器的基础理论、制导与控制、检测、试验与仿真、飞机综合设计、空中交通管制与导航、航空飞行技术等研究成果。     

反恐之“路”——“宝石路”系列激光制导炸弹的改进

2006年3月，洛克希德&;#183;马丁公司和美国海军在加州中国湖试验场，成功对227千克的GBU-12“宝石路”Ⅱ双模制导炸弹（DMGB）进行一系列投放试验。由F／A-18“大黄蜂”战斗机共每次投放4颗DMGB，并配合各种复杂的机动飞行，以对这种炸弹在各种战术环境下的作战能力进行验证。试验表明，飞行员既可采用预先装定的目标坐标、也可采用由现有瞄准吊舱所获得的目标坐标，实施GPS／INS制导飞行、投放该双模制导炸弹。一次投放多颗DMGB对某一目标实施攻击的同时，可以采用激光照射方式对另一目标进行跟踪。     

制导雷达对杀伤区边界的限制及其低空性能分析

针对地空导弹武器系统采用有限电扫描面阵相控阵雷达，对武器系统杀伤区边界的限制和低空性能作了较全面的分析．文中着重分析了有限电扫描制导雷达对武器系统杀伤区近界的影响，以及地球曲率和无线电波的折射对雷达最大发现距离的影响（不同目标高度层），雷达天线遮蔽角对低空性能的影响、无线电波干涉现象对低空发现距离的影响等，该分析可作为武器系统确定某些战技指标的参考。     

可重复使用运载器再入轨迹与制导控制方法综述

可重复使用运载器（RLV）是未来实现快速、可靠及廉价进出空间的必然趋势，也是当前航空航天领域的研究热点。对RLV再入段的轨迹优化、制导及控制方法进行了综述。在RLV再入轨迹优化方法上，分别从间接法、直接法以及伪谱法等方面进行了综述，在深入分析每类方法特点的基础上，对其未来发展趋势进行了展望；在RLV再入制导方法上，分别从离线标称轨迹制导、在线轨迹重构制导、预测校正制导等方面进行了综述，对每类再入制导方法进行了优缺点分析，并对未来发展方向进行了总结；在RLV再入姿态控制方法上，分别从线性控制方法、非线性控制方法、智能控制方法等方面对其进行了综述，并对其特点和未来发展趋势进行了分析。最后，对RLV再入制导控制一体化方法进行了综述，指出了未来RLV制导控制一体化研究中亟需解决的关键问题。     

俄采购大量旋风-1反坦克导弹

俄罗斯伊孜玛什兵工厂近日获得俄罗斯国防部一份价值4亿美元的竞标合同,为后者提供旋风-1远程超音速反坦克导弹。该合同是俄罗斯近年金额最大的武器采办合同之一。旋风-1导弹是一种激光驾束制导反坦克导弹,配用串联聚能破甲战斗部和近炸引信,主要装备Ka-50和Ka-52武装直升机和苏-25攻击机。     

基于深度学习的目标跟踪技术及其多波段应用研究

目标跟踪是计算机视觉领域中最具挑战性的领域之一。首先，回顾了目标跟踪技术发展现状并总结出目标跟踪的一般流程；其次，分析了卡尔曼滤波、粒子滤波等传统目标跟踪方法的优缺点；再次，依次重点介绍了固定窗跟踪等相关滤波目标跟踪方法，以及全网络自适应目标跟踪等高性能目标跟踪方法；最后，总结了目标跟踪在红外、毫米波、太赫兹等波段的应用，并对多波段融合目标跟踪进行了展望。