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181.
182.
本论文提出了异于传统的推导捷联导航算法的方法,现在常用的仍然是传统的推导方法,且不久前Paul Savage做过总结(Savage,P.G,“Strapdown Inertial Navigation Integration Algorithm Design Part2:Velocity and Position Algorithms”,Journal of Guidance,Control,and Dynamics,V01.21,No.2,1998,PP.208—221.)。新方法的要点是利用了额外的加速度计的输出信号,它是比力多重积分在迭代周期的增量。由此产生了比力转换算法新的家族,它有效地消弱所谓的假振摆效应(它在线性振动和高频陀螺仪误差存在时产生),以较低的速度计算且无须采用抗混叠预滤波。 相似文献
183.
针对磁悬浮高速电机的磁轴承-转子系统,设计了基于MCU+FPGA的数字控制系统。为实现转子系统的高转速下稳定控制,在建立了磁轴承-转子闭环控制系统模型的基础上,针对常规PID控制系统的超调振荡问题和PD控制系统的转子位移静差问题,利用变速积分的思想设计了改进的PID控制器。实验表明,在消除了系统静差的同时明显减小了系统的超调量和调节时间,说明设计的控制系统具有很好的动态特性和稳态精度。 相似文献
184.
由卫星和碎片爆炸或相互间碰撞所产生的分裂体,或由在轨航天器向外抛射所产生的抛射物,对空间环境的影响正日益增大。对它们轨道形成和演化的研究可以为分析空间解体事件提供一种有效方法。本文利用Kep-ler运动积分以及受摄二体问题的分析解,建立了分裂体或抛射物的轨道形成及其演化与分裂或抛射速度之间的关系,从而为理解以各个方向、不同大小的速度分裂或抛射的物体的轨道演化特征提供理论依据。文章最后通过数值验证表明了该方法的有效性。 相似文献
185.
文章利用Mathematica从另一个角度给出了一类和式结果的算法,该算法简单实用.这不但进一步加深了对Mathematica的认识,而且提供了利用Mathematica解决某些数学问题的思想脉络. 相似文献
186.
电子天平具有数字化特性和较高的分辨力。本文通过与质量差值法的对比,提出一种新的电子天平测量结果的处理方法——比例系数法,并通过理论和实践验证了此方法的可行性。 相似文献
187.
提出通过模型参数的模糊比例积分自适应调节,以校正基于模型的飞控系统故障检测中的系统数学模型偏差。针对模型中误差差较大的迎角导数值,将俯仰角加速度的测量值与教学模型估计值之差作为比例积分调节的反馈量,动态实时校正数学模型参数。 相似文献
188.
189.
190.
中值定理的应用探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
余庆红 《西安航空技术高等专科学校学报》2007,25(3):54-56
通过典型例题,对微分中值定理,积分中值定理在求特殊函数的极限及有关命题,证明等式、不等式方面做了深刻地阐述,探讨怎样正确、理解、应用好中值定理。 相似文献