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221.
行进间对准可有效提高捷联惯导武器系统平台的快速反应能力和机动性能,但其对准精度受限于等效东向陀螺的零偏。鉴于惯性仪表整周旋转的积分平均作用能对消常值零偏,将旋转调制原理引入里程仪辅助捷联惯导的行进间对准以提升其精度,提出了“正反旋转+惯性系粗对准+回溯Kalman滤波精对准”的对准方案。相比于常规双重积分惯性系算法,该对准方案仅采用一次积分算法,其速度矢量信息采用滑动平均处理,较大程度地抑制了由里程增量微分导致的噪声误差,并实现了从非零速开始的行进间对准。对机抖激光陀螺固定数字滤波延时进行补偿后输出,以确保惯性仪表、转位测角和里程仪三者的同步。仿真结果表明,旋转式行进间对准能够将航向对准精度从1.1′(RMS)提高到0.54′(RMS)。同时,车载试验表明,旋转式行进间对准能够达到15min时间内1′(RMS)的航向对准性能。 相似文献
222.
223.
PID控制器是目前实现UAV(Unmanned Aerial Vehicle)发射平台在复杂环境下的自适应调平的主要手段,其控制性能取决于参数整定的品质。基于经典的正弦余弦算法架构,提出了一种嵌入边界缓冲策略的邻域搜索正弦余弦算法(Neighborhood Searching Sine Cosine Algorithm,NSSCA)用于整定PID控制器参数。以单位阶跃信号作为调平系统输入,邻域搜索正弦余弦算法优化PID控制调平系统的上升时间为0.04 s,调整时间为0.106 s,最大超调量为5.44%,表明邻域搜索正弦余弦算法对PID控制器参数的整定效果优于Z-N法、遗传算法、灰狼优化算法和经典正弦余弦算法。 相似文献
224.
225.
本文主要讨论氧化锌镀膜光纤光相位调制器。首先介绍了氧化锌镀膜光纤的几何结构,然后分析了此几何结构压电声光振荡的基本原理并推出了氧化锌镀膜光纤声光相位调制器T型网络的等效电路模型,最后给出了氧化锌镀膜光纤声光相位调制器的实验测试装置及基本工程原理。 相似文献
226.
文章在介绍了光学波束形成天线原理的基础上,进行了一种采用实时延技术的光学波束形成天线的方案设计,然后重点介绍了数字调制信号通过该天线的波束形成网络的传输实验。给出了实测的频谱性能、分析与结论,并指出了光学波束形成技术用于实际通信系统的可行性。 相似文献
227.
228.
介绍“风云二号”卫星数据采集平台(DCP)的组成,各部分的功能、技术指标、结构框图及整个系统的布局。这种平台可在气象、水利、海洋、地震测试等得到广泛应用。 相似文献
229.
只检波同相信号的FMCW雷达易于实现低成本和小型化,但是在测量目标距离和速度时会产生模糊。本文提出利用只检波同相信号的FMCW雷达测量目标距离和速度的方法。在发射信号时,常规的FMCW雷达所使用的正斜率线性调频和负斜率线性调频信号加到无调制的CW信号中去,处理接收信号时则利用无调制CW信号的反射回波所含目标多谱勒频率的绝对值,求解目标的距离和速度。本方法是利用多谱勒频率的绝对值,同时测量多个目标的距离和速度。最后以均速运动的车辆为目标,用雷达进行了目标距离和速度测量试验。结果得到了检测概率0.91,距离精度0.53m,速度精度2km/h,虚警概率0.0028的性能,证明了本方法的有效性。 相似文献
230.
近年来,美国军方致力于发展新的遥测体制,取代沿用了数十年的PCM/FM体制,以适应迅速扩大的军用遥测传输容量的需求。在简要说明这一发展概况之后,介绍这一发展工作第二个目标的多调制指数连续相位调制体制的基本概念、原理、检测方法、技术指标和基本性能。最后,对这一体制的发展作了简单评述。 相似文献