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在进行空间站力矩平衡姿态(TEA)控制设计时,需要将姿态动力学、动量管理与干扰抑制滤波器相结合形成系统模型,以抑制外部干扰对姿态的影响.带有区域配置的改进LQR算法用于线性化的系统模型,能够使得系统闭环极点落入期望的扇形区域,区域分别由给定整数定义张角、正数定义稳定阈,建立的代数Riccati方程组可采用两步法进行迭代求解,自动生成所需要的状态权矩阵,并得到系统的反馈增益,完成闭环极点的区域配置.该算法用于对空间站姿态控制及动量管理的控制系统,结果表明系统稳态及动态特性能够达到预期目标. 相似文献
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文章基于Euler方程及N-S方程的数值求解方法,对回舱亚、跨声速和高超声速的流场及气动特性进行了数值模拟,其中Euler方程数值求解采用二阶Godunov有限体积法;N-S方程数值求解采用二阶Harten-Yee格式的差分法,得到同实验值一致的物面压力、气动力系数和在不同速度范围出现的激波、流动分离及旋涡等流场特征。通过完全气体、平衡气体和非平衡气体的流场数值模拟结果分析比较,得出真实气体效应对返回舱气动力特性影响较小这一结论。计算结果表明数值模拟方法是预测返回舱气动特性的有效手段。 相似文献
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论文研究了高阶精度本质无振荡(ENO)及其高阶精度加权本质无振荡(WEN0)格式在双曲型守恒方程中的应用.并应用五阶WENO空间离散格式和三阶TVD Runge-kutta时间离散格式对一维Sod Riemann问题进行了数值模拟.数值结果表明该格式具有高精度性和本质无振荡性. 相似文献
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