磁悬浮控制力矩陀螺高速转子高频自激振动的抑制

磁悬浮控制力矩陀螺（CMG）中转子一阶弹性模态自激振动是影响磁悬浮高速转子系统稳定性的关键因素之一.自激振动通常可以采用陷波器（NF）进行抑制,然而引入NF或改变其参数以及转子转速的变化均会改变模态自激频率,因而难以直接准确地确定NF参数.本文提出一种仿真确定NF参数的方法,通过转子弹性模态缩减建模和模态参数确定得到准确的弹性转子动力学模型,进而采用闭环仿真优化确定NF中心频率和极点阻尼.采用该方法设计的NF有效抑制了转子的高频弹性模态自激振动,使得磁悬浮CMG转子可以稳定升速到24000r/min.实验结果验证了该方法的实用性和有效性.     

磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动力矩分析与抑制

对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统，提出了一种基于自适应逆扰动消除控制的设计方法。该控制器采用将被控对象动态控制和对象扰动控制分离处理的方法研究了控制力矩陀螺框架伺服系统的非线性摩擦干扰力矩、陀螺房内部高速磁悬浮转子系统因框架变速转动对框架伺服系统产生的耦合力矩以及航天器姿态改变导致框架伺服系统本身的参数大范围变化等问题。设计的自适应逆扰动消除器大大改善了框架伺服系统的控制性能、提高了系统的速率输出精度。仿真结果表明，提出的扰动力矩抑制方法是可行的，具有很强的鲁棒性。     

卫星姿控仿真系统中的力矩传感器

在卫星姿态控制半物理仿真系统中 ,执行机构飞轮的输出力矩多采用通过对飞轮转速度化的计算来获得。本文提出一种基于力反馈原理的力矩传感器 ,用它对飞轮输出力矩测量 ,其性能指标明显优于上述方法。从有关实验结果看 ,一个精度高于 0 0 0 0 5N·M的力矩传感器是完全可以实现的     

基于主动磁轴承的高速飞轮转子系统的非线性控制研究

针对控制力矩陀螺——主动磁轴承飞轮转子系统的强非线性和由陀螺效应产生的进动和章动导致系统的失稳问题,提出了神经网络的控制方案,设计了RBF神经网络控制器,并给出了李亚普诺夫函数的稳定性证明。研究表明,该控制器解决了陀螺效应导致的主动磁轴承-飞轮转子的不稳定性问题,且抑制了噪声对磁轴承稳定性所造成的破坏。最后,数值算例证明了该方法消除噪声的可行性和有效性。     

大直径、高动态性能测试、试验设备研制成功

日前,3KTD-550型三轴转台出所验收评审会在九江召开。经验收评审组认真严格的查验,一致认为该转台设备精度高、转矩大、电磁干扰小、抗负载力矩干扰能力强,硬件配置齐套,软件功能完善,文档资料齐整、正确,系统功能及主要技术指标达到了检测大纲要求,符合出所要求。     

民用飞机高升力系统先进技术及发展

分析了现有飞机高升力系统技术的发展现状、存在的技术问题或技术瓶颈，对新一代典型飞机高升力系统采用的先进技术进行了研究。结合绿色航空理念、利用TRIZ(Theory of Inventive Problem Solving)动态性进化创新理论对未来或下一代民用飞机高升力系统先进技术的发展趋势进行了推演和预测，着重从飞机层级、系统层级、关键部件技术和材料等不同维度开展分析研究工作。获得了未来或下一代民用飞机高升力系统先进技术的发展方向和趋势，所得结论可为后续民用飞机高升力系统先进技术应用提供支持和参考。     

再入旋转钝锥的烧蚀滞后滚转力矩计算

有迎角的旋转钝锥由于周向烧蚀滞后将产生滚转力矩。在本文方法中，将“轴对称比拟”关系推广应用于切应力和烧蚀滞后滚转力矩计算，并给出引射率和粗糙度对壁面摩擦系数联合影响的表达式，切应力、热流率和无粘流线都在变熵条件下计算。结合算例分析了飞行参数和周向烧蚀滞后角等对滚转力矩系数的影响。     

用X系列研究机的研究成果改善飞机的大迎角操纵品质

战斗机把大操纵面、放宽稳定性和电传飞控计算机等结合在一起从而可在极大的迎角下进行机动。推力矢量技术使可用的迎角包线迅速增大。Ｆ－１５、Ｆ／Ａ－１８、Ｆ－１６、苏－２９、米格－３１这些战斗机的共同设计特征是前机身细长，尖头雷达天线罩远在飞机重心前部，在可达到的迎角范围内，随着迎角的迅速增大与细长的前机身相耦合，使这些战斗机对不对称表层涡流分离空气动力现象较为敏感，从而导致大迎角方向发散运动分离、非指     

航天器空间环境干扰力矩分析与仿真研究

针对航天器在轨运行时所受到的空间环境干扰力矩进行建模分析,并通过实时解算和矢量叠加的方式进行仿真研究,尤其对太阳光压力矩与大气阻力力矩的建模与仿真提出了新的方法,该方法通过建立光照面与迎风面的判断准则,准确地对太阳光压力矩与大气阻力力矩进行了估计。对各种空间环境干扰力矩的精确建模与仿真为航天器精确姿态控制设计及系统姿态控制方案和控制执行机构的选取提供了依据,文中提出的方法简单易用,工程实现性强,为未来的工程应用提供了一定的理论依据。     

洗流时差阻尼力矩研究

在分析飞机的纵向阻尼力矩时，除考虑俯仰角速度引起的俯仰阻尼力矩外，还应估算出迎角变化率引起的洗流时差阻尼力矩。根据洗流时差阻尼力矩产生的原理，推导并给出了它的计算方法。介绍了各种阻尼导数的表示方法及相互关系。最后较详细地分析了水平尾翼、马赫数、迎角变化率和下洗角随迎角的变化率诸因素对洗流时差阻尼力矩及阻尼导数的影响。