全文获取类型
收费全文 | 563篇 |
免费 | 73篇 |
国内免费 | 79篇 |
专业分类
航空 | 340篇 |
航天技术 | 127篇 |
综合类 | 53篇 |
航天 | 195篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 19篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 29篇 |
2020年 | 32篇 |
2019年 | 27篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 37篇 |
2015年 | 31篇 |
2014年 | 39篇 |
2013年 | 32篇 |
2012年 | 39篇 |
2011年 | 38篇 |
2010年 | 26篇 |
2009年 | 29篇 |
2008年 | 29篇 |
2007年 | 28篇 |
2006年 | 20篇 |
2005年 | 25篇 |
2004年 | 16篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 12篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 14篇 |
1998年 | 20篇 |
1997年 | 9篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 8篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有715条查询结果,搜索用时 15 毫秒
121.
廖立平 《航空标准化与质量》2008,(3):35-37
通过对某型号飞机油箱区及密封区紧固件(螺栓、螺母、垫圈等)在装配中出现的过装配、螺栓断裂、螺栓的安装顺序等问题进行分析,并对安装力矩与夹紧力之间关系进行螺栓拉脱力试验,通过试验结果分析它们之间的关系,最终得出合理的安装力矩值。 相似文献
122.
123.
为实现控制力矩陀螺框架伺服系统的高精度周期随动控制,采用比例积分微分(PID,Proportion Integration Differentiation)控制器结合重复控制器的控制方式,PID控制器实现框架伺服系统静态和匀速运动的高精度控制,插入式重复控制器实现对周期性输入信号的精确跟踪.对控制力矩陀螺框架系统进行了建模,设计了PID控制器与插入式重复控制器,并分析了重复控制器的稳定性条件、稳态跟踪性能和对扰动的抑制能力.仿真结果和实验结果表明:采用插入式重复控制器使控制力矩陀螺跟踪1Hz给定速度信号时的稳态跟踪误差大幅减少.PID控制器结合插入式重复控制器结构简单,两者可分开独立设计,参数设计容易. 相似文献
124.
无人机舵面负载模拟系统的小脑模型控制 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决无人机舵面负载模拟系统中非线性和多余力矩扰动问题,利用小脑模型神经网络非线性逼近能力强、结构简单、适于实时控制等特点,采用小脑模型和传统PD(Proportional-Derivative)控制结合的复合控制策略,由小脑模型实现前馈控制,PD控制实现反馈控制,以保证在系统运行各阶段的控制精度.分析讨论了复合控制的不稳定性问题,研究了基于可信度分配和学习率自适应调整的改进型小脑模型的应用情况,提出一种适用于单输入单输出系统的简化小脑模型复合控制设计方法.仿真结果表明该方法有效地解决了小脑模型和PD复合控制的不稳定问题,改善了系统动态加载性能,并具有很好的抗干扰性能. 相似文献
125.
利用二次优化实现柔性冗余度机器人关节力矩最小化研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对基于振动抑制的柔性冗余度机器人关节力矩的最小化进行了研究。通过分析影响柔性机器人弹性动力响应的因素,得出了在结构参数不变的情况下可以通过适当调整关节运动参数来提高机器人动态性能的结论。在此基础上,通过对柔性冗余度机器人的关节运动进行研究,提出了通过自运动的适当选取从而抑制机器人柔性振动的方法。通过对满足抑振要求的自运动的选取进行分析,指出柔性冗余度机器人在实现振动抑制的基础上还具有二次优化的能力,并且利用这种二次优化的能力得出了基于振动抑制的最小化关节力矩的方法。数值仿真验证了该方法的有效性。 相似文献
126.
127.
128.
微型飞机降低重心位置对稳定性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
由于微型飞机有最大尺寸的限制,通常平尾/升降舵距离机翼和全机重心很近,造成气动效率和纵向静稳定性都比较低。研究了不使用平尾/升降舵、而是通过降低微型飞机重心位置来获得纵向静稳定性的思路。分析了重心低置情况下的纵向力矩平衡关系,推导了相应的纵向静稳定性的计算公式,并构造了计算模型和试飞样机进行实例分析。结果表明,通过降低重心位置可以有效地增大微型飞机的纵向静稳定性,并可以在没有平尾的情况下实现纵向力矩平衡和获得静稳定性。其静稳定性裕度可以通过重心与气动中心的纵向距离来调节。 相似文献
129.
单框架控制力矩陀螺系统的构型分析和对比研究 总被引:6,自引:0,他引:6
张锦江 《中国空间科学技术》2003,23(3):52-56
根据实际情况限定了大型航天器单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)构型分析研究的对象 ;根据构型分析的主要指标 ,对常用的双平行构型、三平行构型、金字塔构型、四棱锥构型、五面锥构型和五棱锥构型等六种构型进行了分析 ,对比了相互的优缺点 ,得出了最优构型为五棱锥构型的结论 ,为大型航天器SGCMG系统选型提供了理论基础 相似文献
130.
于治明 《沈阳航空工业学院学报》2000,17(3):81-83
本文利用O-7型斜流式水泵水轮机的模型静态全特性曲线,分析了影响泵工况零流量制动力矩的主要因素,推导出了斜流式水泵水轮机泵工况零流量制动力矩的计算公式,适用于斜流式水泵水轮机机组在主阀关闭,导叶,轮叶以一定规律开启时,泵工况起动过渡过程的计算。 相似文献