PW-1模料的性能研究

研究了有机高分子聚合物PX为添加剂的PW-1模料,在不同的压注温度下的性能:如抗弯强度、线收缩率、热稳定性,也测定了其熔点和灰分作为参考。     

单件小批铝合金薄壁壳体件失模精密铸造技术研究

本文针对导弹研制生产对铸造的要求,提出了一种适合于单件、小批铝合金薄壁壳体件的失模精密铸造新工艺,并进行了系统研究和样件试浇。     

新型火箭地面加注系统设计难点与应用

传统加注系统的设计在加注模式、工艺流程、控制系统、计量可信度、屏蔽泵及训练功能等方面存在诸多不足，而新型智能加注系统的设计则在建立多贮箱组合加注模式、优化并泵工艺、建立远近控等多种控制方式并存的集散式自控系统、创建新型指挥管理体制、实现计量互校、研制新型高扬程屏蔽泵、创建加注模拟训练平台、采用工程化软件研制方法及引入安全可靠性设计理念等方面有理论和技术创新。     

随机结构功能模糊性的定量分析

针对率模可靠性理论应用中结构功能函数对结构安全(模糊事件)的隶属函数往往涉及主观因素的问题,对随机结构功能的模糊性产生根源进行了初步探索:利用等效水平截集处理功能函数的各随机分量,将连续随机向量映射为标准区间向量;在标准区间向量张成的凸域及其扩展空间中,研究截集水平和基于区间分析的结构非概率可靠性指标之间的定量关系.所得的非概率可靠性指标作为截集水平的连续严格单调增函数,能反映出结构功能的内在模糊性.初步找到了依据结构功能函数自身特征建立不涉及主观因素的安全隶属函数的桥梁.      

射频波电流驱动对经典单撕裂模影响的数值研究

本文在平板位型下采用二维可压缩磁流体模型,研究了沉积在不同位置的外部局域驱动电流对稳态经典单撕裂模的影响和极向剪切流对驱动电流抑制磁岛作用的影响。研究发现外部驱动电流对撕裂模的抑制作用对其沉积位置很敏感,尤其是对于其沉积位置在径向的偏移。当存在极向剪切流时,外部驱动电流对撕裂模的抑制作用对极向剪切流的幅值有要求,在阈值范围内极向剪切流越大外部驱动电流对磁岛抑制效果越好,超阈值却相反。     

基于多层感知器神经元的空间柔性机器人位置跟踪控制

针对基体位置及姿态均不受控的自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪问题,提出了一种前馈多层感知器(MLP)神经网络控制策略.建立了末端柔性的自由漂浮基机器人的耦合动力学模型,再利用MLP神经网络良好的逼近能力来自适应补偿非线性柔性臂的逆动力学模型,其误差代价函数由PID控制器提供,权重及阀值的调整采用改进的BP反传算法.最后通过仿真比较详细分析了所提方案的工作机理及对非线性强耦合系统控制的有效性.