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651.
探讨了模糊强度概率函数积分法在摇摆台传动轴的设计应用,并根据所选轴结构参数,进行了模糊可靠度计算。  相似文献   
652.
空间飞行器大角度机动控制律设计   总被引:1,自引:1,他引:1  
华莹 《宇航学报》2006,27(6):1223-1227
研究了空间飞行器大角度机动控制问题。为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题,由姿态四元数建立姿态运动方程。针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性,利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近,将获得的模糊函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项,采用变结构补偿控制方法,并在线自适应调整参数。理论分析和仿真研究表明此方法具有姿态控制精度高,实时计算量小,便于工程实现等优点。  相似文献   
653.
随着企业组织运行架构由过去的层级化模式向扁平化模式转变,员工工作由职务(职责)清晰定义向职务(职责)模糊定义过渡,已经开始影响空管技术保障工作。譬如雷达信息联网在降低空管系统整体运行成本的同时,对长期以来“谁拥有谁使用谁维护”的空管设备保障体系造成冲击;传统上按通信、导航、监视、气象等不同专业划分岗位的保障机制,逐步向维修、维护、值班三级岗位划分的演变;均鲜明地展现了员工岗位工作职务(职责)模糊定义的特点。对此全新课题,初步作一些探讨。  相似文献   
654.
本文提出一种简单的模糊PID型控制器,分析了其结构组成,介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法,并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究.仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器.  相似文献   
655.
模糊可靠性简介   总被引:2,自引:0,他引:2  
  相似文献   
656.
657.
本文提出一种在线多元插值模糊PID控制器,介绍了该控制器的设计方法。该控制器在模糊数模型的基础上,利用多元插值算法代替模糊推理运算,提高了控制器的稳态性能,从本质上消除了由于量化误差而引起的稳态颤振现象。仿真结果验证了上述设计算法的可行性。  相似文献   
658.
利用 GPS载波相位作为观测量 ,研究了采用最小二乘法和 FARA法相结合进行整周模糊度搜索和相对定位的方法 ,并探讨了影响相对定位精度的主要因素和解决途径 ,进行了相关的实验研究。实验结果表明 :在短基线的条件下 ,采用该方法进行 GPS载波相位测量的静态相对定位精度可优于 1cm。  相似文献   
659.
本文讨论了玻璃熔窑的结构及其特点,提出适合玻璃熔窑温度控制的模型和智能算法,详细研究了模糊PID控制器在温度控制中的应用。仿真结果表明该方案是合理和有效的。  相似文献   
660.
简要阐述了模糊可靠性理论、有关定义并探讨了该理论在结构强度设计中的应用方法,最后以航天器复合材料舱段结构为例,把蒙特卡罗法和模糊可靠性理论结合起来,进行模糊随机可靠性分析和计算。  相似文献   
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