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631.
632.
大型航天器SGCMG系统基于模糊决策的操纵律设计研究 总被引:2,自引:0,他引:2
作为航天器制导、导航和控制系统的执行部件,单框架控制力矩陀螺是较为理想的大型航天器姿控系统的选择,但是单框架控制力矩陀螺系统(SGCMG)存在严重的奇异现象,增加了操纵律的设计与开发的难度。本文对SGCMG系统的奇异性进行了分析,利用模糊决策的思想确定了奇异测度,根据奇异测度梯度搜索法设计了基于模糊决策的SGCMG系统操纵律。仿真试验表明该方法有效地保证了系统能够回避可避的奇异状态,为大型航天器操纵律设计提供了新的思路。 相似文献
633.
介绍了输入层具有一定隶属度的模糊径向基函数神经网络(FRBF),给出了一种训练方法.它比模糊小脑模型神经网络(FCMAC)具有更好的解析性和快速收敛性.用FRBF神经网络设计了具有虚拟系数的二阶非线性系统的控制器,仿真结果验证了模糊径向基神经网络(FRBF)的特性. 相似文献
634.
孙昌安 《沈阳航空工业学院学报》1998,15(3):50-59
基于所建立的模糊规则定义式,由一组“如果一则”规则构造出模糊逻辑系统,按真值化处理与推理规则推导出最优系统数学表达式,在线性定常状态下,分别建立起连续与间断时间系统的数学模型,归纳出模糊控制的等效解法。最后,对一非线性实例绘制出双模控制框图,应用了模糊数学算法。 相似文献
635.
轻型飞机总体性能参数多目标模糊优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
顾文炯 《北京航空航天大学学报》1994,20(2):212-219
本文介绍了工程设计中的不确定性信息,着重讨论了轻型飞机在总体设计阶段中,对总体性能进行模糊优化设计的必要性,对蜜蜂11号修改型飞机的总体性能参数建立了多目标模糊优化模型,并运用普遍型模糊规划的方法加以求解,优化的结果表明,蜜蜂号飞机优化后的总体性能有较大的改善,得到了更满意的飞机设计方案,本文的实践说明,如果能适当地运用模糊优化技术,会使工程设计与决策更现实,更合理。 相似文献
636.
解耦模糊控制方法及在飞控中的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
以某型飞机为对象,控制飞机纵向定高恒速飞行。由于模型是非线性的,采用模糊控制,并具有两个输入两个输出系统的模糊控制方法进行研究,找出了解耦控制规律,并结合PID控制器综合构成了模糊PID控制器。仿真结果显示控制过程时间短、超调量小,振荡小,为飞行控制提供了一种新方法。 相似文献
637.
638.
补偿模糊神经网络在机床热误差预报模型中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
于金 《航空精密制造技术》2004,40(5):37-39
提出了一种基于补偿模糊神经网络的数控机床热误差预报模型,讨论了该模型的详细结构、模糊规则、训练算法及相关技术问题,并给出了智能预报结果和精度评价。 相似文献
639.
640.
研究了带推力矢量飞机过失速非线性飞机控制问题。根据奇异摄动理论将受控变量分为快变量和慢变量,然后分别对内环和外环进行设计,外环利用滑动面控制进行设计,内环利用模糊逻辑系统的万能特性来抵消近似非线性动态逆所带来的误差,根据李亚谱诺夫稳定性理论了模糊系统权值的自适应调整规律,从而保证闭环系统的稳定性。数字仿真结果表明:在存在较大的模型不确定性以及飞机动力学对状态和控制输入均为非线性的情况下,该控制方案能对指令进行良好的跟踪。 相似文献