首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1551篇
  免费   250篇
  国内免费   192篇
航空   1042篇
航天技术   282篇
综合类   213篇
航天   456篇
  2024年   16篇
  2023年   53篇
  2022年   49篇
  2021年   70篇
  2020年   56篇
  2019年   74篇
  2018年   53篇
  2017年   56篇
  2016年   66篇
  2015年   56篇
  2014年   86篇
  2013年   83篇
  2012年   79篇
  2011年   115篇
  2010年   79篇
  2009年   105篇
  2008年   98篇
  2007年   117篇
  2006年   94篇
  2005年   99篇
  2004年   74篇
  2003年   47篇
  2002年   50篇
  2001年   60篇
  2000年   46篇
  1999年   44篇
  1998年   35篇
  1997年   35篇
  1996年   13篇
  1995年   17篇
  1994年   20篇
  1993年   14篇
  1992年   10篇
  1991年   10篇
  1990年   5篇
  1989年   3篇
  1988年   5篇
  1985年   1篇
排序方式: 共有1993条查询结果,搜索用时 171 毫秒
81.
陈媛  吴伟 《飞行力学》2023,(2):21-26
针对直升机飞行力学建模问题,分别基于模型缝合及模糊逼近提出了两种线性变参数(LPV)建模方法。在模型缝合方法中,基于经过滤波加权的飞行速度进行气动导数和操纵导数的插值,完成气动力的实时计算,结合非线性欧拉运动方程完成LPV模型的建立。在模型逼近方法中,建立了基于T-S模糊模型的非线性状态空间逼近模型,采用anfis结构完成了模糊模型训练。利用UH-60直升机非线性模型生成了不同飞行速度的线性状态空间模型,并分别通过两种方法建立了两套LPV模型。最后,基于频率响应和泰尔不等系数对典型LPV建模参数对模型精度的影响特性进行了分析。  相似文献   
82.
模糊逻辑系统按真值化处理与推量规则导出最优系统数学表达式。在线性定常状态下,分别建立起连续与间断系统的数学模型,归纳出模糊控制的等效解法。并应用模糊数学算法,对一非线性实例绘制出双模控制框图。  相似文献   
83.
基于抓持稳定度的多指灵巧手抓持控制   总被引:6,自引:0,他引:6  
提出了一种控制多指灵巧手稳定抓持物体的新方法。首先给出了接触稳定度和抓持稳定度的定义及其相应的计算方法,然后探讨了基于抓持稳定度的多指灵巧手抓持控制方法。最后以北京航空航天大学的BH-2新型三指灵巧手为背景,对所提出的方法进行了仿真验证,仿真结果证明所提方法是有效可行的。  相似文献   
84.
介绍了角速率平台伺服机构智能控制研制进展。用单片机控制,对角速率反馈通道实现了2次故障判别、1次系统重构。用Fuzzy控制建立了相应隶属函数,确定了故障判别阈值。实验表明系统工作稳定,故障的Fuzzy差别合理,故障通道切换平稳,重构后系统工作仍正常。  相似文献   
85.
系统可靠性评定的熵(法)近似限   总被引:6,自引:0,他引:6  
施军 《航空学报》1996,17(5):32-37
将近代Shannon信息论的信息概念广义化,利用信息量的“可加性”特性和离散变量熵的一般表达式,并与可靠性工程理论相结合,推导了由成败型或指数型单元所组成的串、并联系统可靠性评定用的熵(法)近似下限计算公式。应用本文公式所得出的评定结果总是介于经典和贝叶斯(法)近似下限之间,既不偏于保守,又不过分冒进,相当令人满意  相似文献   
86.
运动干涉检测的模糊逻辑控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
在采用最大相对速度-距离法的基础上,引入模糊逻辑控制时间裕度,使任意两次检测间的时间间隔适当增大。该方法不仅减少了检测次数,更主要的是利用模糊逻辑的鲁棒性,减少了误差对检测结果的影响,从而使它无论在效率还是在可靠性方面都有了提高。以运动平面多边形为例,通过不采用、采用、部分采用模糊逻辑控制3种方法加以比较,表明了该方法的可靠性和有效性。  相似文献   
87.
k/N(G)系统可靠性评定的熵(法)近似限   总被引:6,自引:0,他引:6  
将近代,Shannon信息论与可靠性工程理论相结合,推导了由不同成败型或不同指数型单元组成的k/N(G)系统可靠性评定用的熵(法)第一、二近似下限计算公式。评定结果令人满意。  相似文献   
88.
熊国淼  李云鹏  李鹏蛟  陈超 《航空学报》2021,42(8):525821-525821
针对雷达-电子战一体化共享信号波形的设计需求,提出一种伪码噪声调频与线性调频复合调制的探测干扰共享波形。在伪码序列的伪随机性和规律性上,通过理论推导和仿真实验,分析并验证了该探测干扰共享波形具有良好的模糊函数以及线性可控的频谱特征,有效通带内干扰功率利用率平均可达38%;通过探测干扰共享信号的相关信号处理,本地接收机能够成功地对信噪比不低于-27 dB的回波信号进行检测,且改善因子可达30 dB。  相似文献   
89.
文章提出了一种基于泛化熵随机森林的雷达目标航迹起始方法,通过引入一种泛化熵可调参数,解决了传统随机森林算法对差异数据集泛化能力和适应性差且难以确定全局最优解的难题。首先利用雷达多周期回波数据构建随机森林算法决策模型,其次基于设计的泛化熵处理规则对实测数据进行分类处理得到所需测试样本,最后将测试样本输入完成模型训练的随机森林进行迭代寻优和自主决策以获取雷达目标的航迹起始结果。雷达实测数据验证表明,文章所提出的方法相比于传统随机森林方法具有更为优越的目标航迹起始性能。  相似文献   
90.
针对舰艇对空防御空中目标威胁判断指标属性权重与属性值均为区间数的情况,通过以各方案与理想方案偏差最小、与负理想方案偏差最大,以及权系数熵的最大化为优化目标,用拉格朗口乘子法给出模型的最优解,得到指标的权重值;基于区间数的4种不同的距离度量方式,建立基于TOPSIS法的威胁判断模型;通过实例对比在不同距离度量下的排序效果...  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号