飞控系统故障检测的参数模糊自适应调节

提出通过模型参数的模糊比例积分自适应调节，以校正基于模型的飞控系统故障检测中的系统数学模型偏差。针对模型中误差差较大的迎角导数值，将俯仰角加速度的测量值与教学模型估计值之差作为比例积分调节的反馈量，动态实时校正数学模型参数。     

自由飞行空间机器人基座位姿调整的模糊PD控制

由于自由飞行空间机器人处于微重力的环境,因此其在目标获取的过程中必然会出现因机械臂运动和环境影响而导致基座的复杂运动.本文设计了自由飞行空间机器人位姿调整的模糊PD算法,根据接收到的实时位置信息,空间机器人可以自主地调整基座的姿态和位置来校正位姿误差,保证目标的稳定捕获.利用开发的实验平台与传统的on/off式控制器进行了实验对比,验证了此方法在稳定性、控制精度和燃料消耗上都有较好的表现.     

模糊数学在涡喷发动机故障诊断中的应用

针对某涡喷发动机出现数种故障征兆,难以准确、快速查找故障原因的问题,本文将模糊数学方法引入到其性能故障诊断中,提出了一种科学而可行的诊断新方法。     

基于FDG和GA的故障诊断技术在电子对抗装备中的应用

探讨了模糊有向图（Fuzzy Directed Graph,FDG）和遗传算法（Genetic Algorithm,GA）相结合的故障诊断技术及其在电子对抗装备故障诊断中的具体应用。根据电子对抗装备组件的实际状态,应用模糊理论得出各组件发生故障的可能性,建立电子对抗装备的模糊有向图,利用遗传算法搜索出模糊有向图中可能的故障传播路径。实践表明,该技术应用在电子对抗装备的故障诊断中是行之有效的,取得了较好的诊断结果。     

卫星自动识别系统观测模型及检测概率分析

针对卫星自动识别系统(AIS)天线的覆盖面积大、包含多个自组织区可能导致接收信号碰撞的特点,分析了星载AIS接收信号重叠碰撞的机制,对卫星AIS观测模型进行了等效蜂窝模型的建模,将AIS信号到达卫星接收机的过程等效为泊松随机过程,在此基础上分析了卫星AIS对船舶的检测概率,并对影响检测概率的各个因素进行了仿真分析,根据仿真结果提出了两种提高船舶检测概率的方法,对优化AIS的设计、分析系统对船舶的检测概率有一定的参考作用。     

感知未来：特殊人群超能力小议

震惊全球的美国“9·11”袭击事件发生不久，从灾难中逃出的幸存者中便出现了许多离奇的传说。 据有关媒体报道：这些幸存者都曾有过一种不安的模糊感觉，总觉得有什么事情将要发生。就在袭击发生不久前，很多幸存者基于不能言说的本能反应，就开始改变了他们原来的工作或行动计划。其中有一名女乘客在排队登机时，突然感到胃部剧烈疼痛，于是她去了洗手间，从而错过了这次死亡航班。     

单脉冲跟踪测量雷达解距离模糊策略研究

文章简要介绍了舍脉冲法和伪随机码法解距离模糊技术;详细阐述了利用这两种技术解距离模糊的策略,并在有关型号雷达上进行了应用,取得了较好的效果。     

利用模糊层次分析法来确定建筑火灾风险评价体系权值

基于系统安全工程理论,对影响建筑火灾风险的各个因素进行分析、总结,建立评价指标体系.利用模糊层次分析法,对各个因素进行单排序和总排序,得到其对最终目标的权重排序.模糊层次分析法能够更加客观地描述专家判断的模糊性,并且计算过程简单.基于模糊层次分析法的建筑火灾风险评价模型能够客观的反映出各个指标相对于建筑火灾风险的重要性,对于有重点地降低建筑火灾风险有着积极的作用,并且对建筑火灾风险评价提供必要的量化数据.     

三维射击精度的一阶逼近评估方法

在提出导弹武器三维射击精度参数自助评估方法之后,进而推出了三维射击精度的一阶逼近评估方法,它与参数自助法的研究思路有很大不同。一阶逼近法基于函数变换和极限分布理论,利用正态分布的特性,使用球概率误差SEP对分布参数的一阶偏导数来构造SEP的置信上界和置信区间。通过实例证明,一阶逼近法具有良好的应用前景。     

利用模糊系统实现解决最小时间喷射问题的非线性反馈控制律

目标 通过模糊逻辑，为非线性动态系统设计一种整合优化反馈控制律的新技术。 设计 方法 处理 在研究闭合回路模糊逻辑制导过程中，为了训练该模糊系统，本文推荐的方法是采用了各种非线性系统的开环优化控制解法，经过规定一套与系统状态有关的非量纲变量，从而完成这项目的研究。 各种发现 对于研究非线性问题，闭合回路模糊逻辑制导可以产生出闭合回路控制律，因为推荐的模糊结构不受该系统各方程式的限制，用于其他非线性系统也有处理能力。在常规状态下引入非量纲变量，提高了模糊训练的成果，同时对其它没有得到训练过的场景，为了得出精确解法，必要的模糊法则的要素也减少了很多。 创新和价值 在太空飞行器的制导和控制方面，有许多复杂的非线性问题，对这类系统来说，即使是开环的又是无噪声离线的情况，优化控制律的测定仍然是一项困难的工作，另一方面，闭合回路的开环优化控制解法，主要寄希望于在实际的工作环境中，它们的鲁棒性特征，所以这些特征更加适用于在线使用，但是对于复杂的各种非线性系统却不被认同。尽管在这类系统中，已经有少数科学家从事非线性优化控制领域和模糊逻辑的应用，但是还没有涉及到闭环优化模糊控制器，对可以在许多航天飞行器上的各种非线性系统，本文对优化反馈控制律的确定阐述了一种全新的策略。