VRS网络RTK关键算法与技术及精度分析

针对VRS的特点,对VRS算法中的两个关键问题及技术进行了研究,提 出了一种经过改进的模糊度在线解算方法：首先用伪距宽巷组合计算出宽巷模糊度;再利用 无电离层约束组合解算L1模糊度浮点解;最后用LAMBDA算法搜索和固定L1、
L2模糊度。验证其准确性和可靠性。同时研究分析低阶曲面模型生成综合误差算法, 证明其准确性及可靠性。提出了利用虚拟站与主参考站的综合误差虚拟生成虚拟参考站观测 值的算法。研究采用Ntrip协议进行网络差分信息的传输。最后,通过实地试验测试验证了 自主开发的VRS网络差分系统的准确性和可靠性,其VRS／RTK定位结果的外符合精度为：网 内X方向为2cm,Y方向为4cm,Z方向为6cm,符合精度要求。证明 了该系统能够实现24小时无人值守稳定安全运行。
     

基于模糊卡尔曼滤波的内阻尼姿态算法研究

在系统机动性不强的情况下，传统的平台内阻尼算法将系统本身的速度信息通过阻尼网络加到系统中，达到提高姿态角精度的目的。将这种平台内阻尼的思想引入到捷联惯性航姿系统中，在系统加速度较小的情况下，利用加速度计的输出估计系统姿态角，通过卡尔曼滤波的形式补偿系统姿态误差。由于加速度的大小直接影响滤波器精度，本文设计了模糊自适应卡尔曼滤波算法，根据三轴加速度计的输出调整内阻尼量测误差方差阵，从而避免了滤波器的发散。仿真和实验验证，内阻尼算法可明显抑制舒勒周期振荡和傅科周期振荡，避免了系统姿态漂移，有效提高了捷联惯性航姿系统的精度。     

基于模糊聚类分析的电力客户信用评价算法

通过对模糊聚类算法的分析，针对电力客户信用分类的特征，提出了基于模糊聚类分析的电力客户信用评价算法。得到了不同客户群的聚类中心以及客户的隶属度矩阵，为客户群的特征分析提供了量化依据。试验对比结果表明，本文方法得到了满意的客户聚类及分类结果。     

机载火警探测系统的改进研究

目前民航飞机货舱火警探测器普遍采用红外光电感烟器,存在响应慢和误报率高的缺陷.文中引入火灾发生早期出现的一氧化碳气体浓度/浓度变化量作为新的火警探测标志量,设计了烟气复合火警探头.提出了两维输入复合偏置滤波自动火警报警算法,设计了火警报警阈值调节模糊系统,根据烟雾浓度变化量和一氧化碳气体浓度变化量等动态参量,智能调整火警报警阈值,拟解决货舱单一使用红外光电感烟火警探测器误报率高和响应慢的问题.模拟实验结果表明:新研制的烟气复合火警探测器比现有的红外光电感烟探测器有更低的火警误报率和更快的响应速度.     

模糊逻辑方法在具有不确定性时滞系统控制中的应用（英文）

时滞是典型的非线性环节,通常存在于流体动力学中例如航空飞行器控制。一个新型的改进史密斯预估器的控制方案被提出,可以解决扰动影响下的积分时滞系统控制中出现的稳态误差问题。首先积分时滞过程被预测为一阶时滞模型。通过使用劳思赫尔维斯稳定判据设计的PID控制策略可以实现系统稳定。该设计方法可以成功消除扰动的影响。但是在跟踪控制的瞬态响应中会产生较大的超调量。因此模糊逻辑方法被用于调节设计的PID控制器,以降低超调量。最终研究设计的控制方法具有很好的鲁棒性同时在应对系统不确定性时表现了很好的控制性能。     

太空中的“牛顿”——欧洲“重力场和静态洋流探测”卫星发射

2008年10月5日,重力场和静态洋流探测卫星由俄罗斯轰鸣号火箭从普列谢茨克发射场发射进入太阳同步近圆极轨道,它是欧洲航天局最具挑战的任务之一,也是地球探测者家族中发射升空的首颗卫星。该卫星的首要任务是探测地球最突出的特征——重力场。     

万物起源于“量子魂”

量子物理学一再向我们提出谜题，但又完全符合自然逻辑。粒子和波的行为彼此相似，这种模糊状态恰恰证明了万物的起源——由信息构成的基本的通用码。一部分量子物理学家支持的这一理论描绘了一种新的宇宙观。从事这项理论研究肯定不容易，但如果我们这样做了，就会发现看待我们这个星球的全新的可能性。德国物理学家汉斯·彼得-杜尔教授对这一理论进行了阐述。     

产品质量经济性的模糊综合评价研究

在研究质量经济性理论的基础上,提出了广义的产品质量经济性评价设想,并且将模糊综合评价方法应用到评价模型的计算中,以适应部分指标的模糊属性,希望能为组织开展产品质量经济性分析工作提供借鉴.     

基于模糊理论的直升机驾驶舱人机工效综合评价研究

影响驾驶舱人机工效的因素非常多，交联关系复杂，在对其进行综合评价时，必须考虑系统因素内在的模糊性、评价指标与原则定义上的模糊性以及评价专家认识上的模糊性。探讨应用模糊综合评价的方法进行驾驶舱人机工效评价，给出了应用模糊综合评价法进行人机工效评价的一般过程和处理方式，并用典型事例进行验证。     

黄河入海口

由高分一号卫星获取的黄河入海口地区多光谱中分辨率宽幅图像(局部)。·成像日期:2013年5月21日·分辨率:16m·幅宽:800km·多光谱彩色合成图像覆盖面积大,一幅图像即覆盖了黄河入海口所有区域,图像层次丰富,纹理清楚,清晰地显示了黄河河道分布、变迁及现状;海水色彩深浅程度反映了入海泥沙的浓度及分布,由陆向海泥沙含量及分布范围逐渐减少。