基于模型与数据驱动的自适应模糊规则故障诊断方法

针对复杂装备系统故障模糊性强的特点,以及目前基于模型和数据驱动的故障诊断大都局限于决策层融合的问题,提出了 1种利用诊断模型作为数据驱动方法的初始条件来辅助网络模型构建和学习的方法。首先,通过 T-S故障树理论分析,建立系统各故障模式之间的逻辑关系和描述规则;然后,根据 T-S故障树模型,将诊断模型映射为模糊神经网络(FuzzyNeuralNetworks,FNN)模型,并利用误差反向传播算法对网络参数进行学习,进而提出 1种模糊规则自动更新机制;最后,以某组合导航系统为实验对象进行仿真实验。结果表明:提出的方法能够准确地诊断出故障,且具有较快的收敛速度和较好的泛化能力。     

基于T-S模糊模型的非线性分布参数系统极点配置P-sD控制CSCD

采用Lyapunov直接法讨论分布参数系统的稳定性,建立分布参数系统的Lyapunov函数。为保证分布参数系统稳定,应使Lyapunov函数对时间的微分小于0。由于分布参数系统中存在空间一次微分项与二次微分项,Lyapunov函数对时间的微分中将出现常数项与积分项,针对常数项,引入空间一次微分项来抵消;针对积分项,引入对应的状态反馈来使系统稳定。利用边界条件量化Lyapunov函数对时间的微分中的各项,从而设计控制器,这是一种新的设计P-sD状态控制的方式。其中状态反馈的部分采用极点配置的方法来设计,当分布参数系统中出现状态变量的非线性函数时,采用T-S模糊模型表达,可以通过状态变量的线性组合精确描述非线性项,以便极点配置设计状态反馈。针对两个非线性分布参数数学模型进行仿真,结果证明设计的P-sD状态控制器可以使分布参数系统稳定,并达到期望的效果。     

AN／APG-77／77（V）多功能火控雷达

AN／APG-77(图1)多功能雷达是一种具有低可观测性的有源相控阵雷达，它可全天候探测远程多目标和隐形飞行器，并可执行电子智能信息收集。这种宽带雷达可通过F-22飞机上的通用信息处理机(CIP)与其他传感器和航空电子设备相连。该处理机可对     

模糊聚类辨识在导弹自动驾驶仪横滚通道设计中的应用

在建立模糊逻辑系统的一般数学模型后，利用聚类方法推导出了模糊聚类辨识算法，从而使被辨识出的某型规导弹横滚通道时变气动参数c1、c3能够较准确的反映出在具有某些典型特征飞行条件下与导弹在飞行过程中各个主要特征参数之间的非线性关系。然后在此基础上设计了横滚通道自动驾驶仪。     

摇摆台传动轴模糊可靠性设计

探讨了模糊强度概率函数积分法在摇摆台传动轴的设计应用，并根据所选轴结构参数，进行了模糊可靠度计算。     

空间飞行器大角度机动控制律设计

研究了空间飞行器大角度机动控制问题。为避免欧拉角描述姿态运动存在奇异性的问题，由姿态四元数建立姿态运动方程。针对飞行器姿态运动模型的非线性和不确定性，利用模糊逻辑系统对不确定性函数进行逼近，将获得的模糊函数作为系统不确定性界函数。对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项，采用变结构补偿控制方法，并在线自适应调整参数。理论分析和仿真研究表明此方法具有姿态控制精度高，实时计算量小，便于工程实现等优点。     

扁平化趋势下空管技术保障工作的积极应对

随着企业组织运行架构由过去的层级化模式向扁平化模式转变，员工工作由职务（职责）清晰定义向职务（职责）模糊定义过渡，已经开始影响空管技术保障工作。譬如雷达信息联网在降低空管系统整体运行成本的同时，对长期以来“谁拥有谁使用谁维护”的空管设备保障体系造成冲击；传统上按通信、导航、监视、气象等不同专业划分岗位的保障机制，逐步向维修、维护、值班三级岗位划分的演变；均鲜明地展现了员工岗位工作职务（职责）模糊定义的特点。对此全新课题，初步作一些探讨。     

一种自整定模糊PID型控制器

本文提出一种简单的模糊PID型控制器,分析了其结构组成,介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法,并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究.仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器.