可重构履带机器人的机构设计与控制方法实现

开发了用于完成复杂地形侦察作业的可重构履带机器人.从可重构机器人的特点出发,研究了模块化的机械电气结构和控制方法实现.设计实现的可重构机器人由4个基础运动模块,3个连杆模块和2个转动关节模块组成,通过各个模块的不同组合形式,实现了机器人构型的可重构.系统采用分布式控制体系,研究实现了机械构型发生改变时,基于ARM(Advanced RISC Microprocessor)的实时嵌入式控制系统的可重构.通过模拟楼宇内房间侦察作业,验证了可重构履带机器人具备复杂地形环境适应能力和简单方便的可重构性能.     

新一代通信卫星平台综合电子系统研究

卫星平台电子系统的先进性在很大程度上代表了卫星的先进性,随着通信卫星平台载荷容量的增大及功能的扩展,对星载电子系统提出了高性能、高可靠、智能化、集成化、小型化、产品化等要求。目前,国外通信卫星平台已经普遍采用了"综合电子"的设计理念,综合电子系统主要任务涵盖了数据处理、星务管理、供配     

主供模式下飞机模块化装配工艺设计探析

针对主供模式下飞机研制存在的各类瓶颈问题,借鉴汽车、船舶行业模块化装配的思路,提出飞机模块化装配的思想,并对实现飞机模块化装配的工艺设计进行分析。在设计数据结构模块化、系统模块化、功能模块化和接口标准化的基础上,通过全机顶层模块化装配工艺设计,辅以优化分工、细化交付状态、集成装配等方法扩大飞机总装装配平行作业面。充分发挥主供模式优势,通过总装工作适量前置降低总装阶段工作难度,最大限度提高飞机装配工作效率,从而缩短型号研制总周期,确保型号研制节点。     

分布式安全航电软件系统架构

综合模块化航空电子技术的发展和应用,充分体现了开放性、重用性、可靠性、可重构和低成本等特性的优势,这些特性在研制机载软件系统中同样是至关重要的.本文在研究ARINC653和ASAAC等系统软件相关标准的基础上,结合新一代航空电子系统对软件系统的需求,论述了分布式安全航电软件系统的体系架构和接口等方面的设计考虑.     

基于StarFabric的综合航电总线及通信协议设计

合模块化航空电子系统的特点及其对总线的要求;阐述了StarFabric总线的基本原理及其在航电系统中的成功应用实例。提出了综合航电系统中StarFabric总线的拓扑结构及通信协议栈的介绍了综模型,并给出了通信过程中的测试结果。     

综合模块化航空电子系统软件体系结构综述

作为降低系统生命周期费用（LCC）、控制软件复杂性、提高软件复用程度的重要手段之一,软件体系结构已成为航空计算领域的一个主要研究方向。阐述了综合模块化航空电子（IMA）的理念,分析了推动IMA产生和发展的主要因素。总结了ARINC 653,ASAAC,GOA以及F-22通用综合处理机（CIP）上的软件体系结构研究成果,并讨论了IMA软件体系结构需要解决的若干问题及其发展趋势。在此基础上,对中国综合航电软件体系结构研究提出了一些见解。     

基于TestStand的计量软件介绍

使用计量软件对程控仪器进行自动化计量检定能显著提高工作效率。传统的计量软件开发周期长、工作量大,TestStand提供了一种模块化快速开发计量软件的方法。首先介绍了TestStand的特点、构架及其用途,然后引出并着重介绍了基于TestStand技术开发计量软件的方法和步骤。基于TestStand的计量软件易开发、易使用、易维护,具有很强的实用性。     

基于联合k/n(G)模型的DIMA系统可靠性建模与分析

针对分布式综合模块化航空电子（DIMA）系统的动态重构特性,分析了动态重构策略及重构过程,构建了面向DIMA系统的联合k/n（G）可靠性模型。以驻留于DIMA系统的综合显示功能为例进行了实验分析,讨论了系统重构过程可靠度与时间变化关系,给出了利用一般k/n（G）可靠性模型建模的可靠度变化曲线,通过对比分析验证了联合k/n（G）模型的适用性和合理性;通过参数敏感性分析,观察不同模块配置参数对系统可靠度的影响,得出相关结论,为提高DIMA系统动态重构过程的可靠性和优化资源配置提供指导。     

现代雷达的特点及测试系统的发展方向

雷达测试在现代雷达系统中占有重要的地位。随着新体制雷达的发展和完善，新一代雷达测试系统将具备综合化、模块化、智能化、数字化、网络化等特点。文章详细分析了现代雷达系统对新一代雷达测试系统的要求，分别从MC^3一体化技术、虚拟仪器技术、网络测试技术以及智能传感器信息处理技术四个方面对新一代雷达测试系统进行了展望。     

产品绿色设计研究现状及展望--一般理论及方法

综述了绿色设计的一般理论、方法和应用技术,介绍了公理化、模块化、质量功能配置等方法在绿色设计范畴内的应用,指出绿色设计必须与现有设计方法和并行工程有效融合,才能真正为设计者掌握和利用,发挥应有的作用。