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181.
182.
无源振动吸附是最近提出的一种机器人的吸附方式,是爬壁机器人研究的关键技术之一.提出了一种新的无源振动吸附数学模型,设计了振幅和频率可调节的振动吸附实验平台.实验结果证明了无源振动吸附数学模型的正确性;分析了无源振动吸附原理实现稳定吸附的条件,以无源振动吸附原理为指导设计了振动吸附模块并对该模块进行了性能测试,对不同振动参数下吸附模块的抗失效能力进行了实验;实验结果证明这种吸附模块可以作为吸附足模块应用到爬壁机器人上. 相似文献
183.
LabWindows/CVI中调用VC动态库的方法与实例 总被引:2,自引:1,他引:2
简单介绍了 LabWindows/CVI 以及 VC++动态链接库,结合工程中实际问题,讨论了如何在 LabWindows/CVI 中调用 VC++动态链接库,使其功能变得更加强大。 相似文献
184.
对一般数列的情况进行了讨论,给出了数列的子列权的概念,得出了关于数列的算术平均序列的一个定理,即存在有限划分的收敛子列的数列,其算数平均序列收敛于其子列极限的线性组合,而系数正是相应子列的权。对其他的一些情况也进行了讨论。 相似文献
185.
186.
《航空标准化与质量》2015,(2):58
<正>ILSLab-IETM交互式电子技术手册研制平台由中国航空综合技术研究所自主研发,适用于飞机、舰船、导弹、车辆等各类装备,已成功应用于某大型运输机、新型战斗机、新型教练机、新一代主战坦克等重点型号的IETM研制。同时,可适用于轨道车辆、风电装备、精密机床等民用装备使用、维护资料等IETM的编制。 相似文献
187.
几何尺寸对高超声速进气道气动性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
为了探索模型缩尺比对高超声速进气道气动性能的影响,对不同缩尺比的二元高超声速进气道开展了数值模拟研究,结果表明:随着缩尺比的增大,进气道流量系数、隔离段出口总压恢复系数和马赫数均逐渐增大,而静压比逐渐减小,且来流马赫数越高,上述参数变化幅度越大。由理论与数值模拟分析可知,上述现象主要是由于不同缩尺比下,进气道当地雷诺数不同,导致进气道附面层相对厚度变化,进而影响进气道气动性能。理论分析了进气道总压恢复系数与缩尺比的定量关系,就进气道而言,进气道进口处附面层相对厚度减小1%,隔离段出口总压恢复系数提高约0.7%。 相似文献
188.
航天器常在其任务中出现功能失效,造成巨大的损失,而在轨模块更换技术则是利用空间机械臂自主对可接受在轨服务航天器进行故障模块更换、升级、补充消耗品等。通过对在轨可更换模块在轨服务的任务、在轨可更换模块的组件构成,从而得出在轨可更换模块的机构设计方案,进而又对在轨可更换模块进行结构设计,利用 SolidWorks 软件建立该结构的三维模型,实物模型验证了其可行性。 相似文献
189.
《航空标准化与质量》2015,(1):58
<正>ILSLab-IETM交互式电子技术手册研制平台由中国航空综合技术研究所自主研发,适用于飞机、舰船、导弹、车辆等各类装备,已成功应用于某大型运输机、新型战斗机、新型教练机、新一代主战坦克等重点型号的IETM研制。同时,可适用于轨道车辆、风电装备、精密机床等民用装备使用、维护资料等IETM的编制。平台特点 相似文献
190.
为分析滑油系统特性,研究其与航空发动机协同工作及设计问题,基于滑油系统元部件的流量、压力和换热特性在MATLAB/Simulink下开发了通用仿真模块库,构建了包含供油、回油、通风和热力系统的全系统仿真模型.以某型涡扇发动机及其滑油系统为例,计算了高温起飞工况下滑油系统主要工作参数值,并与商业软件Flowmaster对比计算结果,相对误差保持在3.8%以下.利用全系统仿真模型的拓展性,成功与GasTurb发动机模型进行联合仿真,使用遗传算法优化滑油系统设计参数,通过改变供油分配比例使最高回油温度降低4.12%,可为滑油系统的设计及改进提供参考. 相似文献