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211.
212.
在被控对象模型精度不高的情况下,设计了一种自适应PID控制方法,提高其鲁棒性,以确保系统的响应具有最优的动态性能和稳态性能。该方法在常规PID控制的基础上,引入智能技术,在线实时调整PID控制器的3个参数。该控制器主要由3部分构成:一是采用遗传算法优化模糊推理规则;二是精确的Vague集推理规则表;三是基于Vague集相似度量的自适应PID控制。仿真结果表明,该控制方法响应速度快,稳态精度高。 相似文献
213.
214.
用模糊数描述节点的多种故障状态,用模糊子集描述根节点的故障概率,用贝叶斯网络的条件概率表描述节点间的不确定关系,构建数控机床故障的模糊贝叶斯网络;采用桶消元算法,对数控机床故障的模糊贝叶斯网络进行推理和计算,获得根节点的后验概率,为数控机床故障诊断与分析提供依据;最后,以数控机床刀架系统故障的贝叶斯网络推理过程为例,验证所提理论和方法的有效性。 相似文献
215.
基于案例推理的故障诊断方法适用于经验丰富的决策环境,在飞机维修保障领域应用广泛,但由于缺乏解析模型和诊断规则的支持,难以满足复杂故障诊断要求。而故障树分析法建立在设计原理的基础上,可信度高。为了提高故障诊断效率和准确性,以实现基于规则和故障树模型与基于案例推理相融合的诊断方法为目的,研究案例的组织和案例库的构建。根据飞机维修保障实际需求,采用基于故障树分析的方法,结合故障诊断推理规则,建立飞机故障诊断模型;将模型和经验知识相结合,提出一种基于规则和故障树的案例库构建方法,进一步完善基于案例的推理机制,提高故障诊断的精确性和有效性。该案例库已应用于飞机故障诊断系统,实现了交互式故障诊断和排故引导,验证了研究方法的可行性。 相似文献
216.
217.
基于CBR和RBR的航天测控设备故障诊断专家系统 总被引:5,自引:0,他引:5
采用CBR和RBR混合推理设计了航天测控设备故障诊断专家系统,建立了系统的层次诊断结构模型。介绍了产生式和基于案例的知识表示方法,并详述了系统所采用的基于规则和基于案例的诊断推理机制。最后,基于CLIPS和Visual C 混合编程的方法进行了系统实现,详细介绍了两种语言的嵌入设计。 相似文献
218.
219.
<正>一、引言飞机上发生火灾是威胁航空安全的重要因素之一,往往导致飞机严重受损,甚至机毁人亡。飞机上的大火经常破坏各种证据,同时,由于飞机部件燃烧形成的一些证据如烟灰的尾迹、金属表面经历高温后的变色等也容易随着时间和环境的变化而消失,这些都给事故调查带来很大困难。 相似文献
220.
阐述了键图理论在液体火箭发动机故障检测与诊断中的应用.介绍了液体发动机的键图模型,导出定性推理公式,给出了在发动机故障检测与诊断中的应用步骤.以获得的某些信息量为依据,分析出发动机存在的可能故障.研究结果表明,键图理论用于发动机故障检测与隔离是可行的,且具有实时性强、计算简单的优点. 相似文献