三维密集散乱数据的B样条曲面重建研究

选取适当的初始基曲面,根据最小二乘原理,以点到初始基曲面的最小距离作为迭代依据,提出和实现了三维密集散乱数据的B样条曲面的拟合算法。     

计算机三维成像系统程序设计

本文介绍了计算机三维成像系统的结构及工作原理，并着重讨论计算机三维成像系统互补色体视图，偏振光体视图及随机点体视图的程序设计方法。     

三向石英复合材料的断裂韧度KIC的测试与分析

本文用三点弯曲方法对三向石英复合材料的断理解韧度参数ＫＩＣ进行了测试和分析， 用线弹性断裂力学评价这种复合材料断裂韧度的适应范围，借助于捷描电技术 这种复合材料的断裂过程，指出纤维与基体的脱粘及纤维的拔出在裂纹扩展之后剧烈地吸收了大部分的断裂能量。在此基础上，进一步分析了三向石英复合材料ＫＩＣ参数的局限性。     

基于改进UKF的组合导航系统航向角估计方法研究

为满足运载体长航时、高精度的导航需求,解决系统可观测性弱导致的航向角易发散的问题,提出了一种基于MEMS非线性组合导航系统的用于提高航向角估计精度的算法。通过采用单天线GNSS航向角作为量测量进行航向约束,解决了MEMS-SINS/GNSS姿态估计中航向角可观测性弱、估计值收敛差的问题;通过转弯判断规则和常规无迹卡尔曼滤波改进算法,抑制了偏流角对系统估计精度的影响。仿真结果表明,该算法有效地抑制了航向角估计精度差的问题,水平姿态精度达到0.01°,航向角精度达到0.1°,提高了系统的导航精度及可靠性。     

不规则多边形优化组合的计算机自动排样

针对计算机自动排样过程中图形求交和定位这一关键问题,通过对传统排样算法的分析,研究了不规则多边形优化组合的策略,提出了求凹多边形和凸多边形的临界多边形算法,并给出了最佳包络率的概念用来保证临界多边形算法的实现,从而使最小包络矩的方法更加有效.     

一种用于空间交会绕飞与逼近段的模糊控制律

研究了空间交会绕飞与最后逼近段的控制问题,设计出一种用于实现绕飞与逼近控制的模糊控制方案。在考虑测量误差的情况下,分别利用最小二乘与卡尔曼滤波方法对测量数据进行优化处理,并采用模糊控制方案实现绕飞与逼近段的仿真,仿真结果证实了模糊控制算法控制精度可以满足交会任务的需要,也验证了在具有测量误差条件下不同仿真方案所采用的模糊控制策略的有效性。     

药盒式可燃点火器的设计和应用

可燃点火器常被用作中小型固体火箭发动机的点火器。阐述了可燃点火器的分类、特点和设计内容，并给出了可燃点火器的应用实例。     

联合卡尔曼滤波在无人机组合导航中的应用

提出了一种适合某型无人机GPS/Radio/DR组合导航的联合卡尔曼滤波方案.利用残差χ2故障检验法,在故障分析的基础上,设计了一种信息分配和故障处理方法.针对某型无人机结构和飞行特点,建立了包含位置信息的直接法卡尔曼滤波模型.经过仿真试验,验证了该方法的可行性.     

波音747—400发电机调压器功能分析

本文分析了波音747-400型飞机发电机调压器的基本功能和工作原理,并对一些电路进行了实验研究,给出了部分实验结果。