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501.
关于切顶线三角形有向面积的定值定理及其应用 总被引:1,自引:1,他引:1
喻德生 《南昌航空工业学院学报》2002,16(3):1-3
本文给出切顶线三角形(有向)面积的一些定值定理,并据此推出切顶线共点(其中包括射影几何中著名的Brianchon定理在圆外切三角形中的情形)的结论。 相似文献
502.
503.
通过对精密分度涡轮周节累积误差四种跨齿补点测量法的试验测量、误差分析及用光栅式单啮仪与自准光管、角度块组合装置比对研究,得出跨齿补点测量法是可以提高仪器测量精度,准确地反映分度涡轮真实的周节累积误差的一种简易可行的方法,值得推广应用。 相似文献
504.
针对民用直升机的复杂贴地环境,开展了预设障碍物环境结合无人直升机飞行性能包线约束的航迹规划研究。首先,基于障碍物建模方法设计了航迹规划算法,解决了传统人工势场法较难适用于三维环境下无人直升机航迹规划的诸多问题,提出了一种改进的人工势场算法并扩展至三维空间。然后,针对三维环境中的目标不可达问题,建立了一种基于相对距离判断的斥力势场函数方法;针对局部极小值问题,发展了一种基于无人直升机飞行性能约束的航迹点回溯法以逃离出局部极小值区域的方法。最后,通过仿真验证分析了该算法的有效性。仿真结果表明:改进的人工势场法能够有效克服传统人工势场法的不足,实现无人直升机在飞行性能包线约束下的三维航迹规划。 相似文献
505.
随着智能手机的普及,基于智能手机的位置服务深刻地影响了人们的生活。通常,智能手机内嵌有全球导航卫星系统(GNSS)芯片,通过跟踪导航卫星信号获得载波频率、载波相位和码相位信息,从而解算位置和速度信息。对于单点定位(SPP)技术而言,位置主要由码相位计算确定,而速度信息主要由载波多普勒频移信息计算确定。在复杂城市环境下,GNSS信号可能会被周围的建筑物反射,形成非视距(NLOS)信号。NLOS信号会导致额外的传输路径,并引起数十米的位置误差。由于速度比位置更精确,通常使用卡尔曼滤波器(KF)进行基于位置-速度(P-V)动态模型的位置平滑。提出了一种因子图优化(FGO)方法来减少NLOS引起的位置误差,将时间相关历史测量值添加到FGO中以优化当前位置估计,并采用两种鲁棒策略来减小NLOS条件下的位置偏差。最后,使用智能手机采集实际场景数据集进行了实验,结果表明FGO方法在速度辅助下可以获得更好的定位结果。 相似文献
506.
将基于Denaulay背景图的动网格方法应用于增升装置二维缝道参数优化设计过程中。针对二维增升装置的构型特点和翼型运动的特点,采用了添加辅助点的双层Denaulay背景图动网格方法,并详细论述了辅助点添加、运动技术。为了进一步提高动态网格质量,提出了针对前后缘运动位置中比较极端的两种位置生成两个初始网格,并采用两种初始网格进行动态网格的生成。结果表明新动态网格方法可以为二维增升装置提供高质量的动态网格。 相似文献
507.
508.
非线性递推最小模型误差估计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于最优控制理论和两点边值问题的不变式嵌入法,提出了模型不确定性非线性性系统递推最小模型误差估计,并推导了估计算法。仿真例说明,该方法是模型不确定性非线性系统状态递推估计的有效方法。 相似文献
509.
在信号发生器中,常用到三角波转换成正弦波的电路。如何获得较好的正弦波,降低正弦波的失真,是设计波形转换电路的技术难点。文章对波形转换电路提出了一种设计方法,可在一定误差的控制下设计电路,使波形失真较小,电路易于实现。 相似文献
510.