SINS／GPS组合系统的蒙特卡洛仿真

以考虑位置误差相关项的伪距率观测模型，对遥感中使用的SINS/GPS为距、伪距率组合系统进行了蒙特卡洛仿真。结果表明，组合系统的长期位置精度能达到5m以内；GPS数据更新率低于SINS，在GPS测量时间间隔内，组合系统的性能仅由SINS决定，虽然SINS的误差随时间积累，但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下，即使采用中等精度的惯性的误差随时间积累，但在GPS测量时间间隔为秒数量级的情况下，即使采用中等精度的惯性仪表，其相对位置精度可达到厘米级（这里相对位置精度指组合系统在GPS测量时间间隔内位置误差的变化范围）。     

非线性随机动态系统学习建模方法

在动态神经网络及扩展卡尔曼滤波算法的基础上，提出了对非线性随机动态系统进行学习建模的迭代算法，用这种方法对非线性随机系统建模，可以获得更准确伯系统模型，并可对非线性随机系统进行状态估计。最后给出相应算法及仿真结果。     

遥控机器人在空间抓物实验的仿真研究

本文是对空间机器人由地面站遥控操纵在空间抓物实验方案的仿真研究,它是在图形计算机工作站上用C语言编程实现的。视景化仿真描绘了自由飞行物与机器人之间的相对运动,考虑了空间站与地面站信息传输延迟的影响,用扩展的卡尔曼滤波实现了机器人对自由飞行物的自动跟踪,人在地面站观测预报的机器人和目标物的立体图象,可以经操纵球控制机械手运动。仿真结果表明,该方案对进一步研究有很好的参考价值。     

基于脊背特征的发动机低转速特性扩展方法

旋转部件在高空低转速时，其工作状态受来流的吹动作用可能会发生变化，此时压气机处在特殊的“搅拌机”或“涡轮”工作状态，使得发动机的动态计算中效率插值出现不连续的问题。为解决此问题，采用美国国家航空航天局（NASA）和通用电气公司（GE）联合开发的针对旋转部件特性转化的脊背特征方法，通过分析低转速下旋转部件脊背特征及非脊背特征的变化趋势，提出基于脊背特征的旋转部件低转速范围特性的扩展方法，并有效规避了效率特性在低转速下插值的失效。以某型军用涡扇发动机为例，计算其处于不同飞行条件下的发动机风车工作状况，结果表明：所提方法能够反映出低转速下压气机压比小于1的特殊工作状态，且不同飞行条件下的风车特性计算合理。     

平台摇摆对卡尔曼滤波跟踪精度的影响

通过建立目标相对运动坐标系和目标相对运动观测模型,研究了在平台摇摆影响下,跟踪系统观测到的目标运动状态的变化。在分析捷联垂直基准补偿原理的基础上建立了捷联垂直基准平台摇摆角补偿模型,建立的模型结合捷联垂直基准系统的测量能力对其补偿算法进行了理论推导,使模型适用于实际捷联垂直基准系统。通过建立模型以及仿真研究了平台摇摆作用下卡尔曼滤波跟踪精度的变化,指出了摆造成卡尔曼滤波跟踪精度降低甚至离散的主要原因在于模型误差增大。设计仿真实验验证了结论的正确性,为进一步改进跟踪手段提供了理论参考。     

从《GPS系统星座更新、补充》报告看GPS系统未来发展

1 背景 自1995年全面投入运行以来,在长达20多年的时间里,美国空军不但保证了GPS运行的连续与稳定,还保证了GPS系统高精度定位、导航与授时(PNT)服务的可用性,巩固、提升了美国在全球PNT领域的领先与主导地位,提升了美国的全球影响力,催生了至今仍由美国主导并占据领先地位的全球卫星导航应用产业.美国国家天基PNT执行委员会的研究表明,仅2014年美国GPS商业应用领域产生经济效益就高达676亿~1224亿美元,远远超过了GPS系统研发、维持、发展的投入(至2014年GPS系统的总投入约为370亿美元).     

倾听香江

五月的香江,和风拂面,水波盈盈,帆影点点,人流如织。五月的香江,骤雨初晴,阳光朗照,紫荆花艳,曼舞轻歌。五月的香江,诗意蒙蒙,淡雅柔美,典藏青春,记忆奔涌。     

空间隔膜压缩机的可靠性评估方法

针对目前没有适合空间隔膜压缩机可靠性评估方法的问题,文章以无失效贝叶斯可靠性评估方法为基础,综合利用配分布曲线法、零部件失效率函数特性、可靠性预计数据,提出了适用于空间隔膜压缩机可靠性评估方法,通过计算实例证明了该方法能够解决空间隔膜压缩机小子样、无失效子样可靠性评估问题,可为同类产品可靠性评估提供参考。