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301.
为了解决飞行器在大航向角误差的情况下进行飞行中对准的难题,将一种线性大航向角误差模型应用于飞行器飞行中对准的过程.详细推导了线性大航向角误差模型,设计了飞行器在大航向角误差情况下进行飞行中对准的卡尔曼滤波模型,并进行了数字仿真.仿真结果表明,线性大航向角误差模型应用于飞行器飞行中对准,能够很好地解决飞行器在大航向角误差情况下进行对准的难点,并给出了适合于大航向角误差模型的机动方式.最后,提出了线性大航向角误差模型在工程应用中的几点建议 相似文献
302.
303.
红粘土具有高含水量、高塑性的特征,极易收缩而产生裂隙。红粘土原状土样难以进行长期有效的保护。本文结合工程实例研究表明,红粘土原状土样埋藏、裹浆是其有效、方便、经济的保护措施。 相似文献
304.
305.
叙述了冲压生产过程中运用“和合几何”理论,通过优化冲压件技术设计、补合、大小零件套裁、合理利用板材公差以及应用计算机辅助技术,实现少无废料冲裁 相似文献
306.
论文基于振动的内在规律,在大学物理课中首先直接引用高等数学中的二阶微分方程给振动分类,增强学生对机械振动的内在规律理解;第二步给学生讲解机械振动的工程应用价值及共振所产生的灾难,增加学生的兴趣点;进一步通过改革教学评价模式提高学生的学习能动性。 相似文献
307.
筒形件推拉拉深工艺研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对筒形件的后续拉深变形提出了一种新的推拉拉深工艺方法,并对此进行了较详细的理论分析和试验研究。 相似文献
308.
基于改进SAC-IA算法的激光点云粗配准 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统采样一致性初始配准(SAC-IA)算法存在收敛速度慢与精度不高等问题,提出一种改进SAC-IA算法。该算法利用扫描角限定方法对特征点选取进行几何约束;配准后两站点云特征点的FPFH直方图差值、欧氏距离差值和几何斜率差值同时作为误差修正标准;当变换矩阵满足精配准初始角度和平移要求时才输出该矩阵。通过实验仿真:该算法有效解决样点共线和局部的问题,有效缩短了算法时间,效率提高1倍以上;提供给精配准初始角度精度在10~(-2)量级,平移量精度提高3个数量级。 相似文献
309.
运动单站干涉仪相位差直接定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统干涉仪测向定位在低信噪比(SNR)下性能降低、多频段系统复杂等缺点,本文直接利用运动单站干涉仪模糊相位差(PD)实现对地面静止辐射源定位.为解决该定位问题,结合干涉仪相位差的几何特性,提出了一种多角度距离参数化高斯和滤波(MB-RP-GMF)定位解算方法,利用相位差误差检测获得多个初始方位角,通过距离参数化得到一组滤波初始值,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行定位计算.仿真结果表明,该定位方法在低信噪比下优于仅测向(BO)定位,且仅采用一组干涉仪便可对多个频段辐射源进行定位. 相似文献
310.
陈祖贵 《中国空间科学技术》1989,(6)
本文介绍UDU~T 分解滤波算法;用工程师容易理解的方法重新推导时间修正和量测修正滤波公式,并给出标准通用的UDU~T 分解滤波子程序。本算法子程序已实际用于工程估计器中。本算法具有高的数字稳定性。作为UDU~T 分解滤波算法理论和工程应用之间桥梁的本通用标准子程序具有良好性能,使用方便,极易推广应用。 相似文献