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三轴平台快速自标定与自对准方法探讨 总被引:4,自引:2,他引:4
为了提高地地导弹的作战效能,探讨了适应机动发射导弹快速发射要求的三轴平台快速自标定与自对准技术。误差标定及补偿是提高惯性系统使用精度的重要手段,但标定的完善性与快速性之间存在矛盾。误差标定及方位对准采用导弹水平状态七位置一体化方案,在约13.6分钟内能自主对准并标定出平台二十一项系数。导弹水平状态标定与对准可以基本消除阵风干扰的影响,且陀螺仪标度因数与漂移的估计采用有参考力矩的零力矩法,保证了标定、对准的快速性与准确性。经仿真验证,测量时间为1分钟时,漂移率估计误差在0.003°/h以内,测量时间为2分钟时估计误差在0.001°/h以内。 相似文献
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高精度惯性平台连续自标定自对准技术 总被引:8,自引:2,他引:8
提出了一种新的惯导误差系数标定方法——连续自标定自对准方法。利用外部参考力矩驱动平台按照一定角速度旋转,在平台加矩角速度、地球自转角速度和重力加速度的影响下,惯导平台的加速度表输出包含陀螺误差系数、加速度表误差系数、平台对准误差以及陀螺和加速度表的安装误差等全部误差信息,并由此得到平台失准角动态方程与加速度表的输出方程。在设计的平台连续旋转轨迹下,使用迭代Kalman滤波获得了全部平台误差系数的精确估计。与传统的多位置翻滚标定方法相比,该方法标定时间短,标定精度高,系统误差参数估值具有良好的收敛性。 相似文献
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为了提高双轴旋转惯导重要参数标定的快速性和精度,提出一种快速自标定方法。通过设置不同的标定路径可以在10 min内完成陀螺和加速度计的零偏以及标度因数误差的标定。该方法利用基于姿态误差观测的卡尔曼滤波完成陀螺零偏的估计。通过六位置翻滚并以速度误差作为观测量进行卡尔曼滤波,完成加速度计的零偏及标度因数误差的标定。使天向陀螺绕方位轴旋转4周,使水平陀螺绕水平轴转动4周,通过计算旋转前后的姿态误差完成陀螺标度因数误差的估计。仿真和试验结果表明,该方法可以实现双轴旋转惯导重要参数10 min内完成自标定,且具有较高的精度。 相似文献
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318.
由于在飞机空系统流量测量的标定工作中发现问题,对此项已经成熟的技术提出了质颖,通过分析和例证说明,用雷诺数相似指导流量标定是正确的,可靠的。问题的原因是由于试验段形状复杂,标定时没有严格保证几何相似,导致运动的不相似。解决的措施是把试验段及其前、后管段和附件按飞机上的实际位置连接在一定,以保证严格的几何相似,也建议严格按试验段的实际工作压力进行标定,以减少误差。 相似文献
319.
从纳米计量学与纳米计量测试的基本概念和基本要求出发,参考有关国外文献,编译了这篇文章,介绍纳米计量学和分子坐标测量机的研究成果。对从事这方面研究的科研人员具有一定的参考价值。文章中首先讨论纳米计量学的概念及其测量不确定度标准,实现,纳米计量的手段-建立分子坐标测量机;叙述了分子测量机设计概念和原则;并于分子测量机机械设计,主要讨论了隔离机械振动,热源,声振动等,二维导轨结构,探针安装结构选择等;计 相似文献
320.