空间机器人柔性臂动力学模糊控制的研究1)

重点研究了空间机器人柔性臂的动力学非线性控制问题.由于柔性臂动力学系统的强非线性和耦合性，使得柔性臂控制系统复杂，控制的实时性和稳定性差，本文针对以往柔性臂控制所存在的问题，综合考虑系统的动态和静态特性，提出了一种带有非线性补偿器及PID控制器的新的柔性臂模糊复合控制方案.然后，根据所推导的一两连杆的空间机器人柔性臂的动力学非线性模型，进行了系统控制的仿真研究.实例仿真的结果表明，该控制方案能有效地抑制柔性臂的弹性振动，具有良好的控制效果.     

柔性充液航天器喷气控制系统稳定性分析

主要讨论了伪速率喷气控制的柔性充液航天器系统的稳定性问题。首先建立了系统动力学模型,并简述了控制系统的设计;然后重点讨论了伪速率调制器的描述函数分析与计算方法;最后给出了采用Nichols图法进行稳定性分析的工程应用实例。     

过渡段横向刚度对悬臂动力涡轮模拟转子临界转速的影响

针对过渡段横向刚度对涡轴发动机悬臂动力涡轮模拟转子前两阶临界转速的影响开展研究.在高速旋转试验器上,分别对带刚性过渡段和带柔性过渡段的动力涡轮模拟转子开展了全转速范围内的临界转速试验.基于带刚性过渡段模拟转子前两阶临界转速试验结果,采用拟合插值方法得到了刚性过渡段的横向刚度,分析了过渡段横向刚度对模拟转子前两阶临界转速...     

柔性空间飞行器的振动抑止控制

本文提出了一种带有柔性附件的卫星的振动主动抑止方法,给出了能抑止任意阶振动谐波的条件.作为举例,分析了太阳帆板的转动控制,在使帆板平稳旋转的同时,还使卫星姿态稳定无振.     

不同结构柔性翼的气动特性风洞试验研究

通过对6种不同结构的柔性翼模型进行的变迎角、变风速风洞试验,研究对比了不同柔度的柔性翼的升阻特性以及对风速变化的响应特性。结果表明,微型飞机采用柔性翼虽然降低了机翼升力的产生,但能够明显改善升阻比;不同柔度的柔性翼会直接影响微型飞机对风速变化的敏感程度,当机翼结构和柔度经过设计后,可以显著提高微型飞机对风速变化的适应能力。试验数据和结论对提高微型飞机的升阻特性以及对风速变化的响应特性具有一定参考价值。     

板料与型材成形柔性模具的关键技术及发展现状与趋势

柔性模具技术的基本思想是采用可变形的结构或材料去代替或部分代替传统的刚性模具用来加工制造不同形状的零件。它可以显著降低零件的制造成本,缩短零件的制造周期,是一种越来越受到人们重视的快速制造技术。     

柔性导轨自动制孔设备制孔试验研究

柔性导轨自动制孔设备因其低成本、柔性、占用空间小的优点,在飞机装配中逐渐被大量应用.本文从国外应用情况开始,分析了现阶段国内的需求,介绍了BAA300柔性导轨自动制孔设备,并开展了制孔工艺试验,获得了制孔的位置偏差和孔质量情况,最终得出了经过设备改进即可应用于ARJ21和C919机身段对接区的自动制孔的结论.     

附件性能比较分析方法研究

提出通过附件寿命数据统计模型及可靠度函数．利用数学工具量化比较附件性能的方法。该方法简单可靠．不依赖于分布模型．且适用于任何寿命区间。经实例验证该方法在实际应用中是有效的。     

新型柔性围界在阿里机场盐渍化季节性冻土区中的应用

阿里机场是目前世界上海拔第三高的机场,其地下水埋深很浅、平均温度很低、地基土含盐量高,由此产生了机场建设领域独一无二的盐渍化季节性冻土问题。机场建设时期阿里机场采用了常规的钢围界+斜拉钢索围界方案,由于特殊的地质及气候条件,机场围界很快出现倾斜、破坏现象,对机场运营形成很大的安全隐患。本文根据阿里机场特点,自行设计出一种新型的围界类型,即块卵石石笼柔性基础+刀片刺网柔性上部结构+角钢固定和横向加强方案,多年实践表明该新型围界未见不良病害迹象,可作为高寒高海拔地区围界的备选方案。     

基于PLC的飞机翼类结构件柔性夹具设计

针对航空领域中翼类结构件的高速铣削加工,提出一种干涉小、柔性高、换装快速、自动化程度较高的夹具设计方案。详细论述了该夹具系统的组成、原理以及PLC控制程序。采用可调式定位板定位、回转夹紧气缸夹紧,利用传感器感知、PLC控制以实现电磁阀有序动作、工件可靠夹紧,解决传统装夹中原材料浪费和加工过程中机床刀具与夹具的干涉问题。编制了相应控制程序并调试成功。该夹具设计方案为飞机结构件实际生产和程序控制自动化夹具设计提供了有效的参考依据。