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21.
如何有效利用翼伞系统自身的可操作性来规划归航轨迹,一直是研究人员关心的问题。近来,分段设计的方法以其计算简单、轨迹可知和工程实用的特点而备受关注。从六自由度动力学建模和仿真入手,分析了翼伞系统飞行的基本特性,在此基础上进一步简化了模型。然后详细介绍了一种分段优化设计翼伞轨迹的思想和各阶段的特点,仿真试验结果表明此方法是可行的。 相似文献
22.
翼柱型装药发动机点火升压过程计算 总被引:1,自引:5,他引:1
利用实验获得的翼槽内火焰传播规律经验公式,在P(t)模型的基础上,建立了翼柱型发动机的点火升压计算模型。计算结果与实测数据吻合较好。同时就点火器流量、推进剂燃速、喷管堵盖打开压强等设计参数对发动机点火升压过程的影响进行了分析。 相似文献
23.
24.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
25.
复合材料梁的热弯实验 总被引:1,自引:0,他引:1
为研制先进的导弹弹翼,用新研制的复合材料制成工字梁,模拟导弹飞行时翼梁受热弯条件进行实验,测出梁的温度和挠度随时间变化曲线,确定正常使用条件和失效形式,用此复合材料代替现役导弹的金属材料,可明显减重,改善性能。 相似文献
26.
柔性环境中的多目标决策及应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了解决柔性环境中的多目标决策的一种人机交互式方法,该方法包括两个层次:(1)运用maximin方法进行优化;(2)根据决策者的愿望调整参数,再回到(1)。在计算机上实现了以上方法,并将该方法应用于修水县的扶贫规划。 相似文献
27.
梁欣杰 《飞机设计参考资料》2007,(3):10-18
翼吊发动机飞机一体化设计有许多不同方法,如数值分析、风洞试验或者飞行测试等。发动机位置、短舱/挂架/机翼外形、反推形式等的选择,将影响最终产品的成本、研制时间和使用安全性。文章介绍了发动机-机体一体化设计方法。这是一种应用于Embraer系列飞机(如Embraerl70)的典型方法。在结构设计时结合文章的方法大量应用CFD技术,使安装阻力达到可接受的水平,同时能减少风洞试验工作量,并大大减少设计周期和全部费用。 相似文献
28.
29.
雷晓明 《飞机设计参考资料》2005,(4):56-58,64
6 BWB飞机布局的独特机遇和挑战
最初的BWB飞机的产生是基于搜寻一种能够对常规的机体和机翼提供有效改进的飞机布局。起飞重量和燃油消耗是主要的品质因素,BWB飞机方案已经表明如前所述的两种性能参数的有效减少。然而,BWB飞机布局提供了一些特别的机遇,它不同于1993年最初产生时所设想和计划的那样。这其中有三个方面将在下面描述。 相似文献
30.