柔性空间飞行器的振动抑止控制

本文提出了一种带有柔性附件的卫星的振动主动抑止方法,给出了能抑止任意阶振动谐波的条件.作为举例,分析了太阳帆板的转动控制,在使帆板平稳旋转的同时,还使卫星姿态稳定无振.     

一种考虑非线性形变的柔性航天器边界稳定控制方法

以空间连续变量描述的动力学模型为基础,考虑了大型柔性空间结构的整体刚体运动与局部弹性运动及位于结构边界的控制输入项的动力学耦合关系,建立了可以描述由几何非线性形变引起的动力学刚化现象的非线性动力学模型;再针对该耦合系统设计基于能量耗散方法的边界稳定控制器,利用布置在全柔性航天器两端的推力器和控制力矩陀螺,实现具有动力刚化特点的非线性自由边界弹性结构的边界稳定控制;通过数值仿真,给出全柔性航天器在边界控制作用下的动力学响应,以验证所设计的控制器的有效性。     

隔离体数控加工技术应用

将繁琐的常规加工方法简化为一道加工工序,用CAD/CAM计算机辅助技术建模、通过数控机床旋转轴功能实现一次定位加工多个形状要素,并利用3R柔性夹具实现零件的可靠定位与准确装夹。该加工方法克服了常规加工中须多次装夹定位,零件质量不稳定、生产效率低下等弱点,达到质量与效率双提高的目标。     

导线、电缆抗电磁脉冲的探讨

电磁脉冲对武器系统的影响和破坏是极其严重的。如何减小电磁脉冲对导线和电缆的干扰,采用何种屏蔽材料、屏蔽方法,才能有效地实现武器系统抗电磁脉冲的指标要求,这是一个需要认真研究和亟待解决的问题。本文对常用的几种导线和电缆,采用不同的屏蔽材料、屏蔽结构,进行了大量的试验,并对这些试验结果进行比较和分析后,对导线、电缆抗电磁脉冲的加固问题提出了一些具体的看法。     

柔性航天器大角度操纵的直接输出反馈控制

 本文研究了柔性航天器大角度操纵的控制问题,提出了直接输出反馈控制方法。证明了通过输出的线性反馈,用少量的控制器可以达到柔性航天器的渐近稳定调节。同时给出了所需控制器数目及其设置条件,并给出了直接输出反馈控制所对应的最优指标,从而实现了利用少量控制器控制高维非线性系统。     

数控机床技术发展浅析

以数控技术为中心的柔性制造技术是加工技术发展的主流。它具有 3F ,3I和 3S的特征 ,并反映在数控机床的技术发展中。文中分析了数控机床的5个主要发展目标 ,详细论述了数控机床的高速化、复合加工和可重组制造等技术的现况和发展预测     

柔性冗余度机器人运动灵活性的研究

 对改善柔性冗余度机器人的运动灵活性问题进行了研究。首先分析了机器人的关节速度与其运动灵活性之间的关系;然后利用柔性冗余度机器人的二次优化能力,进一步研究了改善柔性冗余度机器人运动灵活性的问题,通过泰勒级数展开的办法把振动的抑制从加速度级等效转化到速度级,从而可以在速度级上同时实现振动的抑制和灵活性的改善,并给出了在抑振的同时改善机器人运动灵活性的方法。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。