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991.
人造卫星的刚性太阳电池阵有两种工作状态。构成它的各板块之间的连接机构的非线性性质对其展开时的模态影响很大。本文给出了连接装置的线性化和有限元分析的模型,阐述了用子结构和计及非线性性质的分析方法,给出了其伸展态的前几个模态状况;简述了模态试验的方法并比较了有限元分析和实尺度模态试验结果。 在试验基础上作参数修改和模态重新分析,使固有频率的总相关系数达90%。 相似文献
992.
小子样验证高可靠性的可靠性评估方法及其应用 总被引:6,自引:0,他引:6
根据某重点型号主太阳电池翼的五次低温下的地面展开试验,以及作为展开动力源的绞链副设计、加工和总装调试等方面的有关数据,在对比地面展开试验与太空真实展开主要区别的基础上,利用以信息论为基础的“最大熵试验法”及其可靠性评估公式,对该太阳电池翼在阴区展开的可靠性进行了评估,解决了用小子样评估高可靠性的难题。飞行试验的结果表明,该地面试验及可靠性评估方法是准确和有效的。 相似文献
993.
挠性空间飞行器的能控性程度和能观性程度 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了挠性空间飞行器的能控性和能观性程度,并应用所得的结果,研究了控制器(观测器)配置的问题。本文还通过一个实际例子说明了所得结果的正确性和实用性。 相似文献
994.
995.
柔性空间结构的分散模糊变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种适用于一类不确定大系统的分散变结构控制方法 ,并将该方法用于柔性空间结构的控制系统设计中。考虑到复杂大系统的系统关联及不确定因素复杂 ,在控制律中引入了模糊控制规则来确定分散控制律中的非线性分量大小 ,使控制系统设计时不需知道系统不确定变化及关联的具体情况 ,简化了控制器的设计。同时 ,模糊控制规则的引入还有效减弱了一般分散变结构控制系统的抖颤问题。所设计的控制系统可以保证柔性空间结构系统在未知参数摄动以及外界干扰情况下的稳定。数字仿真结果表明该方法的有效性。 相似文献
996.
空间站大型柔性伸展机构的动力学仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
本文研究了考虑构件柔性效应对空间站大型伸展机构的动力学问题,在采用柔性多体系统单向递推组集建模方法的基础上建立了任意拓扑结构的柔性多体系统的动力学方程。本文头等讨论了切割铰约束方程的建立和直接违约校正方法。数值仿真结果表明了柔性效应对空间站展开机构动力学的影响。 相似文献
998.
999.
1000.
对考虑时滞影响的柔性悬臂梁的离散最优控制进行了研究。首先采用独立模态空间方法给出包含有时滞项的控制模态方程,然后将之离散化并通过状态变量增广转化成不含时滞的标准离散形式。离散形式的性能指标也转化成增广形式。则离散时滞最优控制律可以针对增广的系统进行设计。因在最初的系统动力方程中就考虑了时滞项,且在推导离散模态控制律的过程中无近似处理,因而所给控制方法易于保证控制系统的稳定性。另外,文中还给出了从实际测量中提取模态坐标和将模态控制力转换成实际控制力的方法。最后通过数值仿真对本文所提控制方法的可行性和效果进行了验证。仿真结果显示,采用本文所提控制方法能够有效地抑制结构的振动。若在控制设计中忽略时滞,有可能引起动力失稳。 相似文献