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131.
陀螺稳定平台漂移误差参数的辨识方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
给出了一种平台工作在惯性稳定状态下的静态多位置测漂方案 ,建立了包含陀螺漂移、地球自转因素在内的平台漂移数学模型和系统状态方程 ,解决了三轴开路状态下的耦合问题。取框架角传感器的输出作为观测量 ,利用广义Kalman滤波器对含有噪声的测量数据进行处理 ,将参数辨识问题转化为状态估计 ,仿真结果表明 ,此方法可以获得较好的辨识效果 相似文献
132.
133.
134.
飞机柔性装配工装关键技术及发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
柔性工装技术是基于产品数字量尺寸的协调体系,利用可重组的模块化、数字化、自动化工装系统,可以免除或减少设计和制造各种零部件装配的专用固定型架、夹具。因此,通过应用柔性工装可以缩短飞机装配的制造时间,以提高质量,并减少工装数目,实现"一型多用"的制造模式。飞机工艺装备作为保证飞机制造和装配准确度要求的专用设备,在飞机生产中占有举足轻重的作用。传统的工艺装备大量采用刚性结构,设计制造周期长、研制成本高、开敞性差、应用单一,难以满足飞机多品种、小批量生产模式下的研制需求。 相似文献
135.
本文基于对ARINC429总线信号的分析,提出了ARINC429总线信号测试平台的设计,该平台可以及时发现测模块的潜在故障,有利于提高ARINC429总线信号模块产品的质量水平。该测试平台可以实现对各类包含ARINC429总线功能的模块进行自动测试,减少了专用测试设备的研制,极大的缩减了测试设备的研制经费和维护成本。 相似文献
136.
137.
导弹试验实时测控系统是空空导弹制导系统半实物仿真试验平台的主要设备之一,服务于新型导弹的研制、试验、优化和评估。系统采用RTX实时开发技术,克服了Windows系统实时性差的局限性,解决了测控系统实时与非实时任务兼容处理难的问题,实现了空空导弹半实物仿真试验的实时仿真和实时测控。系统利用RTX子系统的开放性,重新开发了所用仪器板卡在RTX环境下的驱动程序,实现了应用程序的设备无关性,提高了导弹试验验证的有效性和系统性。 相似文献
138.
[编者按]当弗里德曼关于"世界是平的"的断言还余音犹存时,现实已经开始完全向相反的方向变化:近日,全球PLM领域的领导厂商达索系统公司推出了新一代的PLM2.0战略和CATIA V6平台. 相似文献
139.
140.
提出了光电瞄准设备通用计量平台的设计方案,论述了平台的硬件、软件构成,并着重分析了双分划双光源照准与两维同步动态测角、读数图像自动识别、多点位多通道实时检测的方法,最后对系统的不确定度进行了分析和评估。 相似文献