数控技术在卫星型号零件加工中的应用

文中讲述了数控加工技术在北京空间机电研究所承担的型号产品零件制造中的应用。主要涉及异形零件的编程和加工,使用参数编程的一些技巧和经验,以及使用自动编程软件在数控编程所取得的一些经验。     

柔性冗余度机器人动力学规划

考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的.     

柔性环境中的多目标决策及应用

提出了解决柔性环境中的多目标决策的一种人机交互式方法，该方法包括两个层次：（１）运用ｍａｘｉｍｉｎ方法进行优化；（２）根据决策者的愿望调整参数，再回到（１）。在计算机上实现了以上方法，并将该方法应用于修水县的扶贫规划。     

特种加工技术在新型发动机上的应用

综述了新型发动机上常用的几种特种加工技术，如高能束流加工、电加工、磨粒流加工以及特种焊接加工技术。     

孔加工专家系统

从专家系统基本原理出发，探讨和编制了光孔加工过程专家系统；详细介绍了该系统的结构、知识库形式、知识获取方式、推理机制和工作原理。     

高温合金超塑切削

本成果是研究在一定的温度条件下，使切削区材料出现塑性急剧上升、变形抗力急剧下降的相变超塑性，在此状态下实现超塑切削。金属的塑性，是决定材料加工难易和表面加工质量的重要因素之一。利用材料组织的变形温度和变形速度，可使材料呈现伸长率特大和变形抗力特低，且有整体均匀变形的特性，这就是材料的“超塑性”。本工艺技术属国内首创，国际先进水平，曾获部级科技进步一等奖。     

混粉电火花加工表面的研究

分析了混粉电火花加工工件表面的组成成分,探讨了混粉电火花加工获得低的表面粗糙度的机理。     

高压压气机操纵环加工质量分析

本从探讨操纵环加工质量问题入手，着重分析了造成质量问题的原因和解决办法。操纵环壁薄、件大，易产生装夹变形，加工变形和热变形；环上54个均布轴向槽，尺寸精度高，加工难度大。采取辅助工装、时效处理和线切割切槽等工艺措施，是提高加工质量的可行办法；加强设计、加工部门的技术协调和冷热加工之间的工序协调，强化质量管理，是防止质量隐患的极好措施。     

提高工装生产效率的途径

根据工装设计和生产的经验，提出提高工装生产的途径是：采用标准毛料和成组技术，优化设计，采用先进加工设备并优化加工工艺和调整检测程序，对工装设计，生产及其技术管理有一定的参考价值。