论返回式航天顺的返回技术问题

简要地回顾了人类离地升空的奋斗历程，对比分析了１１种飞行器的特点，指出航天技术要比航空技术对人类的生存与发展具有更广泛、更深刻的影响。阐明了返回式航天器在航天活动中的特殊作用及其技术特点。     

一种卫星上的容错数字控制计算机

卫星控制系统用的数字计算机是实时性能很强的控制机,又是信息量较大的数据处理机,同时要求可靠性极高。一般,星载计算机设计成一台双机热备份的容错计算机系统。文章介绍了星载计算机的元器件选择,主机构成及其性能,各种系统软件和应用软件的设计准则,以及整机测试方法等。着重介绍了星载计算机硬件和软件的容错设计。文章最后介绍了星载计算机的使用情况,星载计算机成功地完成了二次飞行试验任务,表明设计思想正确,满足总体技术要求,控制精度高。采用双机热备份系统确实保证了计算机的高可靠性要求。     

双道密封装配技术

涡轮泵关键部位的静密封性能直接影响发动机工作的可靠性。文中阐述了两道压缩变形量不同的双密封结构及拧紧力矩与压缩量之间的关系，介绍了双道密封的装配工艺和测算方法。     

实用通信卫星的静,动平衡测试

系统地介绍了实用通信卫星的静、动平衡原理,特别是对减少测试误差提高测试精度的分析和所采取的技术措施作了较详细的说明。另外还介绍了用正样卫星实际标定立式动平衡机以解决由于卫星本身特性对平衡精度综合影响的误差问题。最后着重介绍了卫星平衡测试误差的综合分析与计算。     

日本NASDA未来卫星发展的新思路

日本国家宇宙开发事业团 (NASDA)自建立 30年以来 ,已研制并运行了 4 0颗卫星。目前正在研制的有 8颗卫星。近年来 ,NASDA新的空间活动明显加快 ,新的领域也在增加。为了加快发展步伐 ,它在以往增加的各种领域之外再选择一些领域 ,并着手制定 2 0 0 5年以后的未来卫星计划。进入新世纪后 ,NASDA正在重新构架未来的空间活动。这些涉及到未来卫星计划的空间活动需要新思路和新政策。根据新思路 ,从技术角度看 ,NASDA主要集中于某些关键技术 ,如空间机器人、自主技术、小型和高性能卫星以及光学通信等。从系统角度 ,将重视发展小卫星星…     

小国“长钉”以色列新型反坦克导弹

拥有先进的科学技术使美国的军工产品得以傲视群雄，然而在英国的单兵反装甲武器采购竞标会上，以色列“长钉”轻而易举地取代了美国“标枪”新一代步兵反装甲武器的霸主地位，美国公司以为自己推出的“标枪”在反坦克导弹技术上领先，中标只是走个过程罢了。然而，结果却出其意想之外，英国MDA公司还获准生产“长钉”，从而与以方合作向国际市场推介，那么，“标枪”和“长钉”各是什么样的反坦克导弹？“长钉”的优势又是什么呢？[编者按]     

日本ETS6型试验技术卫星与美国通信卫星的比较

日本已发射5颗CS系列通信卫星,所用通信设备共有5种。前几种由美国制造,后几种由日本电话电报公司研制生产。 CS系列通信卫星的通信设备所用波段有C波段(6～4千兆赫)和Ka波段(30～20千兆赫)两种。世界各国采用K波段中的Ku波段(14～11千兆赫),但日本已将该波段用于地面通信,因此迫切需要开发频率更高的Ka波段的通信设备。频率越高,电波传输的信息越多,但需     

第三代国际海事卫星的新型轨道

本文描述了使用高偏心轨道的新型卫星系统,分析了轨道特性,分析了如何用于第三代国际海事卫星,提出了不仅可用于通信,而且可用于定位导航的问题。     

柔性冗余度机器人动力学规划

考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的.     

"实践"系列科学试验卫星

要想提高航天技术水平,在太空进行空间物理探测和新技术试验是必不可少的,中国"实践"系列卫星肩负着这两重使命.