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构架式可展开天线具有结构非线性强、桁架系统复杂以及运动环节多等特点,通常被视作刚体系统进行建模分析。然而多刚体动力学方法在求解复杂的连杆结构时,难以处理数量大、非线性强的铰接间隙模型,因此并不能准确还原真实的结构特性,给构架式天线的地面展开验证带来很大困难。本文建立了一套适用于该型天线的柔性多体动力学模型,通过引入微小弹性形变来消除铰链间隙对天线展开的影响,并在型面精度方面与期望的天线展开模型进行了比较说明。在确保不影响结构真实性的前提下,通过降阶、引入稳定系数等手段提高了柔性体单元计算效率。通过约束方程的设计与模块拆分求解等方法,消除结构非线性的影响。解决了针对构架式可展开天线的复杂桁架系统强非线性动力学的高精度建模问题,为构架式天线的仿真提供了技术手段。 相似文献
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针对当前轻型自动装配系统数控系统开发过程中周期长、稳定性差的问题,提出一种基于构架和构件复用的开放式数控系统,可实现软件复用,降低开发成本和周期.结合EtherCAT工业以太网和Ethemet技术进行了钻铆系统的集成,并在单机器人自动钻铆系统和双机器人自动钻铆系统上进行了验证,验证系统可行. 相似文献
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2002年11月,奋进号航天飞机将长、宽、高、重量部与右舷第一组构架结构(S1)相同的左舷第一组构架结构(P1)运送至国际空间站,组装在SO构架结构的左边。同时为国际空间站送来了3名第六批长住航天员,并接回第五批长住航天员。 相似文献
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区域经济联动发展是经济全球化与区域经济一体化背景下的大势所趋,是立足全球发展、顺应世界经济潮流的必然选择.通过不同角度分析了区域经济联动发展的意义与内涵,概括了区域经济联动发展的主要特征,并就如何促进区域经济联动发展提出了策略和主张. 相似文献
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2002年11月,奋进号航天飞机将长、宽、高、重量部与右舷第一组构架结构(S1)相同的左舷第一组构架结构(P1)运送至国际空间站,组装在SO构架结构的左边。同时为国际空间站送来了3名第六批长住航天员,并接回第五批长住航天员。 相似文献
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机电液压设备控制软件系统构架探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了机电一体化设备软件系统的需求特点.探讨了实用的控制软件系统构架和设计方法.提出了实时控制系统软件的开发工作流程和测试过程. 相似文献
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2014年10月30日,是德科技公司日前发布Keysight EEsof EDA5G基带模型库,能够为5G技术研究提供可立即使用的参考信号处理用户专利(IP)设计。借助业界首个5G模型库,系统构架和基带物理层(PHY)设计人员可以大幅提升工作效率。是德科技5G基带模型库支持广泛的正交和非正交多载波通信系统5G候选波形,包括先进MIMO 相似文献
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通过对电子商务开发技术现状的分析,给出了“精工在线”电子商务系统的构架。并对该系统的特点、功能及实现技术进行了详细的论述。 相似文献
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航天飞机第100次飞行
2000年10月,美国发现号航天飞机将Z1构架结构、3号增压对接适配器、Ku波段通信系统运送至国际空间站。航天员进行了4次太空行走,把一个新的对接口和一个太阳电池阵安装在空间站外。 相似文献
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李哲洙 《沈阳航空工业学院学报》2002,19(1):52-54
软件构架技术是软件复用的一种重要方式,软件构架是研究如何快速,可靠地应用可复用构件进行系统构造,着重于软件系统自身的整体结构和构件间的互联,在特定领域中运用软件构架技术开发应用系统有非常重要的现实意义。本文通过对网管系统性能数据处理平台的设计,来说明软件构架技术在应用系统开发中的实现方法和步骤。 相似文献