AS355／555“松鼠”2直升机

AS355/555是欧洲直升机公司法国分部研制的轻型双发多用途直升机,是AS350单发“松鼠”的双发型,AS355的旋翼轴、主桨毂、尾桨毂、伺服机构、座舱和着陆装置和AS350单发“松鼠”完全一样,只是对旋翼桨叶、动力装置、传动系统、燃油系统和机身结构等方面作了改进。 1 研制概况基本型AS355E的设计工作于1978年年中开始,1979年初第1架原型机(F-WZLA)开始生产,同年9月28日完成首飞。第2架原型机于1979年11月14日首飞。这2架原     

战术飞行实时轨迹优化系统设计

介绍了在所开发的“战术飞行轨迹优化系统”中采用的轨迹优化方法－启发式搜索算法的改进方案。为了加快搜索速度，建立了专家系统，介绍了专家系统的规则。为了验证方法的有效性，建立了基于局域网的地面实时仿真系统，详细介绍了专家系统的设计。仿真计算结果表明，所开发的飞行轨迹优化系统是可行的。     

基于图论模型的运载火箭漏电故障诊断方法

漏电是航天发射过程中最常见也是危害极大的故障,建立漏电故障诊断系统是快速定位故障的有效方法.在分析航天器故障诊断现状的基础上,采用了基于图论模型的故障诊断方法,通过将运载火箭的供电系统模型转化为故障关系传播图,结合工程实践赋予部件相应的权值,运用信息论中的对分法原理设计了漏电故障诊断算法,并在实践中进行了检验.     

支持企业过程动态优化的集成环境研究

简要介绍企业过程的优化原理与方法,并开发出企业过程动态优化的集成环境IEDOEP(Integrated Environment for Dynamic Optimizing Enterprise Process).它通过决策支持系统DSS (Decision Supporting System)将过程的定义工具PDT(Process Defining Tool)和过程模拟工具PST (Process Simulating Tool)以及过程优化工具POT(Process Optimizing Tool)等构件有机集成为一个整体,对其构架和其各个构件功能进行了详细介绍.IEDOEP对企业优化业务过程、实施BPR(Business Process Reengineering)、进行ERP(Enterprise Resource Planning)管理有很大的指导意义.      

基于SOA-Newton迭代的六自由度平台正解算法

运动学正解是实现六自由度平台高精度控制和三维可视化仿真的基础,但是传统方法存在着求解难度大、精度低的缺陷。针对Newton-Raphson迭代法求解时依赖迭代初值的问题进行了研究,提出了一种基于SOA-Newton迭代的六自由度平台正解混合算法。该混合算法充分发挥了SOA算法的群体搜索性和拟Newton法的局部细致搜索性,同时也克服了粒子群算法后期搜索效率降低和Newton法对初始点敏感的缺陷。以研制的车载位姿平台为例,在Simulink软件中建立了混合求解算法的仿真模型,给出了计算实例,并与单独的Newton-Raphson迭代法和SOA算法进行了对比。对比结果表明,SOA-Newton混合算法具有极好的稳定性和较高的收敛速度及精度,更能满足工程实际应用。     

基于改进A*算法的UUV冰下避障航迹规划算法

针对冰下避障航迹规划问题,提出了一种基于改进A*算法的三维冰下避障航迹规划算法.不同于传统的A*航迹规划算法,该算法结合了人工势场航迹规划算法的思想,将水下地形碰撞约束、海冰碰撞约束以及UUV巡航高度约束重新编排.算法分析表明,该避障航迹规划算法能够有效增强UUV冰下避障能力与定深巡航高度控制能力.基于改进的A*冰下避障航迹规划算法,给出了上述约束的设计方法并进行了仿真验证.仿真结果表明,基于上述约束的航迹规划算法具有良好的避障能力、巡航高度控制能力以及航行距离控制能力.