基于离散稀疏A*的无人机航路规划

在无人机飞行过程中,由于其自身的物理限制和战术使用要求,在进行航路规划时,需要考虑航路的机动约束条件.基于图搜索的航路规划算法通常是在离散地图上全方向搜索,没有考虑实时的航向角信息.针对该问题,分析了地理信息存储方式,采用正方形栅格模型构建无人机的规划空间,通过控制栅格间距来满足无人机的最小航路段长度约束,通过控制当前...     

基于任意长度的数据帧头搜索实现方法

为解决卫星海量数据传输多样化问题,提出一种基于任意长度帧头的数据流搜索的实现方法。首先阐述了卫星地面基带处理系统的总体设计流程,然后针对传统的搜索特点介绍了传统的数据帧头搜索方法,最后给出了一种基于任意长度帧头的数据流的实现方法,对该方法进行了详细流程介绍。结果表明,与传统的搜索机制相比较,文章提出的搜索方法具备高速率、高准确率和使用范围广的优点。     

液体圆柱射流破碎过程的实验

采用高速摄像仪对圆柱射流的表面剥离现象和射流破碎长度进行了实验,在低速射流下,分析了Rayleigh模式下主液滴和卫星液滴形成过程及运动规律.随着射流速度的增大,射流表面开始出现了表面剥离小液滴.并发现存在一个临界雷诺数,当超过临界雷诺数时,射流表面出现表面剥离现象.通过对射流中表面剥离现象的实验和分析,给出了两种射流破碎长度随雷诺数变化规律和破碎长度拟合关系式.      

DENTON程序湍流模型改进研究

改进了DENTON程序所使用的混合长度模型,使之能够适应壁面发展以及有适度分离流动的情况,并减少对经验的依赖.通过对NASARotor67转子和Rotor37转子的对比计算分析,验证了改进的混合长度模型能够进一步提高计算的可靠性,并且计算时间增加很少,保持了DENTON程序计算速度快的优势.      

粗糙度参数tp之我见

轮廓支承长度率t_p在GB1031—83《表面粗糙度参数及其数值》中以附加参数给出。它是唯一用于评定表面微观不平度形状特性的参数。它的定义是:轮廓支承长度率t_p是轮廓支承长度η_p与取样长度l之比,即t_p=η_p/l。而轮廓支承长度η_p是在取样长度l内一平行于中线的线与轮廓相截所得的各段截线长度之和。如     

补燃室长度对固冲发动机二次燃烧的影响

采用RNGκ-ε湍流模型及单步涡扩散燃烧模型,对二元双下侧进气式固体火箭冲压发动机补燃室内三维反应流场进行了数值模拟,得到了补燃室二次燃烧效率的变化趋势。结合直连式地面模拟试验,分析了补燃室长度对掺混流场和二次燃烧效率的影响。结果表明,增加补燃室长度,可显著提高二次燃烧的效率,但存在一恰当的设计值;大于此设计值时,对提高二次燃烧效率的作用有限。     

断口反推疲劳应力的新进展

回顾了利用临界裂纹长度ac和瞬断区面积A确定疲劳应力的应用及问题,介绍了利用疲劳间距反推疲劳应力的基本原理、方法及其工程应用.结果表明,利用疲劳条带宽度反推疲劳应力的误差可控制在15%以下.裂纹扩展速率的测量误差对Δσ反推计算结果影响不大.     

CDMA伪码序列产生及抗干扰性能分析

为解决码分多址（CDMA）的抗多址干扰性能要求,引出了CDMA系统在最大长度序列、哥德尔序列的一些基本概念和它们的生成方式,并用Matlab实现了生成序列的算法,然后对这些序列的循环自、互相关特性进行了计算机仿真分析,得到了预期的其有良好互相关特性的结果,得出了该类序列具有优良的抗多址干扰性能的结论。     

利用声共振测量管件长度的研究

介绍一种利用声共振原理测量大长度管件长度的方法，通过测量管内空气的共振频率来确定管长。对这种方法的原理、数学模型进行了较为深入的分析，提出了具体的测量方案，并对系统进行了误差分析。结果表明，该方法的测量误差为±０．０５％，并可实现便携式仪器和单端测量。     

博物志

帝王伟蜓是一种大型蜻蜓，平均长度为78毫米。雄性的腹部为天蓝色，上面有黑色条纹，胸部为苹果绿。雌性的腹部和胸部均为绿色。该物种生活在较大的池塘、沙石场以及流速较缓慢的河流附近。这种蜻蜓是欧洲最大的蜻蜓之一。