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861.
862.
从无线电通信系统的系统结构出发,采用故障树与二元决策图相结合的方法,解决了计算机实现中的盲目搜索和多径问题,有利于系统可靠性的定性和定量分析.构建出基于最小割集和诊断重要度的故障诊断决策方案,为机载无线电通信系统的可靠运行提供了保障. 相似文献
863.
提出了一种用于机载双通道SAR的GMTI新算法,将自适应插值算法与多普勒频域DPCA相结合,先分析了新算法的原理,然后以一个距离误差系数不为正整数,并且有加速度存在的载机模型进行仿真.给出了使用新算法后的仿真结果,证明了算法的合理性和可靠性. 相似文献
864.
865.
引言 目前我国民用客机机载软件的管理和合格审定尚处于起步阶段,很多问题没有相关的处理经验和操作方法。如在某新型支线客机首飞前,需要进行大量的适航验证试验(Certi-fieation Credit Test),而在适航验证试验前适航审查当局需要对用于试验的机载设备或系统进行制造符合性检查(Conformity Inspection); 相似文献
866.
867.
基于先验子图检测的失效航天器SLAM方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于激光雷达的航天器位姿估计技术是当前在轨服务研究热点。针对失效航天器位姿估计,将通用的图优化SLAM技术应用到空间非合作目标的研究中。为解决SLAM算法在动态场景中产生累积误差问题,利用失效航天器自身运动特点,提出一种基于先验子图检测改进的SLAM算法。在该算法中,通过激光雷达和惯性测量单元分别采集失效航天器及周围环境的点云数据、服务航天器的运动信息,构建出服务场景下航天器的相对位姿图;再采用先验子图检测方法建立不连续的位姿节点间的约束关系;最后用约束信息对位姿图进行优化。仿真结果表明,相较于通用的SLAM算法的位姿估计,该方法减小了累积误差,提高了相对位姿估计精度,可以为后期的导航、控制等在轨任务提供信息。 相似文献
868.
针对同一距离不同目标的激光雷达全波形回波数据聚类准确率低的问题,在分析K 均值聚类算法原理的基础上,提出了一种基于阈值的K 均值聚类算法。首先,利用强度信息对距离信息进行标定,使用强度信息作为特征进行聚类以区分同距离的不同目标。然后,利用阈值限定聚类中心间的最小距离,提高聚类准确率。最后,搭建了扫描验证平台进行平移和旋转成像,对算法有效性进行验证。通过不同颜色目标和模拟道路回波数据聚类实验表明,在不同阈值的情况下,提出的基于阈值的K 均值聚类算法的聚类准确率均在90%以上,相比于无阈值的K 均值聚类算法准确率提升10%以上,能够有效进行目标聚类和模拟道路提取。 相似文献
869.
870.
海南激光雷达站(20°N,110°E)2011年11月2日观测到强烈的突发钠层(SSL).该SSL峰值密度达37087cm-3,半峰全宽仅为0.9km.对该SSL发生前后的钠层峰值密度和高度特性进行分析.统计激光雷达2010年5月至2013年12月共计377天观测到的SSL事件222次,其中仅有1次SSL峰值密度超过30000cm-3.对比距离最近的海南儋州(19.5°N,109.1°E)测高仪和VHF雷达观测到的突发E层(Es)事件,分析事件的相关性.Es最低高度与SSL峰值高度差均在5km以内,约有75%的Es与SSL时间差在±30min之内.实验中使用continuum的Nd:YAG激光器和泵浦染料激光器产生589nm激光,能量为45mJ,使用直径为1000mm的望远镜接收钠层的光子回波. 相似文献