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261.
针对航天器近距离交会段的位置姿态耦合控制问题,假设航天器受外界干扰且目标航天器存在空间自由翻滚情形时,基于固定时间概念设计了一种六自由度位姿终端滑模自适应控制器,通过引入显含正弦函数的切换项来避免奇异问题。此外所设计的控制器含双幂次项,不仅能全局提高姿态和位置的跟踪速度及精度,还能估计系统稳定所需的时间上界,且该上界与状态初始值无关。基于Lyapunov方法分析了闭环系统的固定时间稳定性。仿真结果表明,该控制器能快速实现对航天器近距离交会时相对位置和姿态的控制,具有较高的精度和良好的干扰抑制能力。 相似文献
262.
简单介绍了当代美国及欧洲对于复合材料机械连接技术研究的过程,对其3个阶段重点研究内容和特点进行了分析,对于我国复合材料机械连接技术研究具有一定的借鉴与指导作用。 相似文献
263.
266.
旋转机械轴系不对中故障的建模及其理论分析 总被引:6,自引:0,他引:6
瞿红春 《中国民航学院学报》1999,17(3):11-16
轴系不对中是旋转机械常见的故障,通过对该故障建立理论模型,并采用 Raccati传递矩阵法对之进行数值计算和理论分析,重点计算了角度不对中时的振动特性。为旋转机械的故障诊断提供理论参考。 相似文献
267.
朱梅骝 《自动驾驶仪与红外技术》1999,(4):39-43
本文扼要介绍电流变流体的特性与构成,分析了以电流变流体作为连系电子控制装置和机械系统的接口可行性和独具有优点并对电流变流体技术的可能应用作了探讨。 相似文献
268.
269.
提出一种六自由度机械手的运动合成方法应用于钻头的刃磨,该方法利用运动的合成形成了刃磨钻头后刀面所需的刃磨运动,从而使得刃磨的调整变得十分方便。刃磨参数可以根据钻尖几何参数对机械手运动方程进行求解得到,刃磨出钻尖的测量结果与理论值基本一致。 相似文献