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171.
172.
文章从装配的实际需求出发,提出一种航天器机械臂柔性力控辅助装配方法:通过在机械臂末端法兰与负载之间安装的六维力传感器感知作用力与力矩信息,人手直接作用于机械臂末端的负载,系统通过负载的重力补偿算法获得人手作用的力与力矩信息,而后以力/力矩信息作为输入来控制机械臂进行移动或转动,使负载柔性跟随人手运动。文章给出了装配方法的详细设计方案与相关算法,并进行了初步试验验证。试验表明,该装配方法可以有效提高在航天器狭小空间内进行大重量工件安装的效率,且安全可靠。  相似文献   
173.
尽管各种新型连接技术(如变形连接,胶接等)在飞机制造中不断被采用,但机械连接仍是现代飞机制造的主要连接形式,约占飞机结构连接的70%以上,且主要采用铆接和螺接形式。  相似文献   
174.
某型机械液压式航空发动机导叶调节器方案设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
以某型按压气机换算转速进行导叶控制的发动机为研究对象,介绍了其导叶控制机械液压式调节器方案的设计和工作原理,并进行了结构参数设计计算。  相似文献   
175.
本文对纳米机械学的发展历程、定义、特点、研究内容和方向进行了简介.  相似文献   
176.
在欧洲空间局和日本宇宙开发机构联合开展的BepiColombo水星任务中,将开展水星轨道器无线电科学实验,包括估计水星的引力场及其旋转状态,并对广义相对论进行验证。目前地面系统和星上设备的主流配置可以在无线电科学实验中建立X/X、X/Ka和Ka/Ka多个频段的链路,测速精度可达3 um/s(1 000 s积分),测距精度为20 cm。提出了基于时延机械噪声对消技术提高无线电科学实验性能的方案。时延机械噪声对消技术需要处理在两个测站不同时刻的测量数据,一个测站实施双向多普勒测距,对另一个单收测站的要求较为严格,该测站需要具有较好的对流层条件。这种方法能够显著降低Ka频段双向链路的主要测量噪声,包括由对流层和天线机械系统震动引起的噪声。我们给出了端到端的仿真性能,并估计了在使用时延机械噪声对消技术前提下的水星引力场和旋转状态。考虑使用NASA位于美国本土戈尔德斯敦的DSS-25天线或欧空局位于阿根廷马拉圭的DSA-3天线作为双程测量站,并考虑使用位于智力的APEX天文观测天线作为单收站。分析结果表明在最好的噪声条件下,使用DSA-3天线作为双程测量站时,时延机械噪声对消技术可将待估计的全局和局部参数的估计精度提升一倍。对于无线电科学实验的目标,这一可能的性能提升对行星地质物理学很有意义,它将有益于研究水星内部的结构。  相似文献   
177.
含3,4-二硝基呋咱基氧化呋咱(DNTF)的改性双基推进剂   总被引:13,自引:4,他引:13       下载免费PDF全文
研究了3,4 二硝基呋咱基氧化呋咱(DNTF)逐渐取代硝胺改性双基推进剂中的RDX对推进剂能量、燃烧性能和机械感度的影响。结果表明:用DNTF逐渐取代硝胺改性双基推进剂中的RDX,推进剂的理论比冲、特征速度、火焰温度和产物平均相对分子质量均增加;推进剂撞击感度增大,摩擦感度降低。DNTF代替具有平台燃烧特性的改性双基推进剂中的RDX后,推进剂仍可获得较低的压强指数。  相似文献   
178.
介绍了在叶轮机械设计中使用多物理场耦合进行设计分析的发展状况,对叶轮机械中的多场耦合进行分类,阐述了应用多场耦合进行设计分析的必要性。  相似文献   
179.
密封结构中超弹性接触问题的有限元分析方法   总被引:8,自引:0,他引:8  
给出了不可压缩超弹性橡胶密封材料轴对称大变形的分析计算方法,利用基于接触面的罚单元算法,采用有限元分析方法对固体发动机密封结构进行了计算,对密封界面上的接触压应力分布规律进行了研究,为橡胶密封件的设计计算提供了一条新途径。  相似文献   
180.
康尔 《飞碟探索》2009,(8):9-11
1.每次着陆月球的16毫米电影中都没有看到任何爆炸弹坑,也没有任何散尘迹象. 在最后着陆时,下行动力系统受到压制,登月舱不再迅速减速,因此下降发动机只得支持自身的重量,其重量由于月球重力及下行推进剂的即将耗尽而减少.  相似文献   
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