基于MATLAB的SCARA机械臂仿真与性能评估

建立SCARA机械臂的动力学微分方程，利用基于模型的解耦方法，并使用DAMARobotics工具箱搭建了SCARA机械臂的仿真平台。在进行稳定性分析后，对该类机械臂进行轨迹规划与图形仿真。最后根据仿真结果对机械臂的性能指标进行了评估。结果表明该工具箱是快速搭建机械臂控制仿真系统和进行图形仿真的有利工具。     

基于通流方法的某涡喷发动机整机数值仿真

采用轴对称方法对带有黏性力的三维Euler方程组进行降维，利用时间推进方法求解，得到适用于航空发动机整机计算的准三维数值仿真软件，并对某涡喷发动机整机进行设计点和非设计点数值模拟。首先，对地面静止状态节流特性进行研究，将计算结果与试验数据对比可知：推力的最大相对误差为-5.1%，单位燃油消耗率的最大相对误差为+4.8%，相对转速为95%时，单位燃油消耗率最低；其次，获取了飞行马赫数为0.7工况下的高度特性以及飞行高度为3 km工况下的速度特性，将计算结果与设计参数对比可知：对于高度特性，推力的最大相对误差为-4.61%，单位燃油消耗率的最大相对误差为+5%，对于速度特性，推力的最大相对误差为-5.83%，单位燃油消耗率的最大相对误差为+5.92%；再次，分别对压气机/涡轮进行部件模拟，预测了发动机的共同工作线；最后，对发动机设计工况下的流场以及气动参数的展向分布进行了分析。     

精益研发的发展之路

制造业信息化的发展路径 经过30年的发展,中国制造业信息化的应用已经完成了一般意义上的推广普及.从应用的范围上说,甩图板、二维转三维、CAD/CAE/CAM集成、PDM和ERP实施、OA和电子商务等都已经基本完成.     

工业工程在波音

本文介绍了美国波音公司工业工程的机构及功能,分析了工业工程在波音公司的应用特点,并提出了在我国飞机制造业应用IE的具体做法。     

星际航天服新型防热材料研究

本研究的对象是柔性纤维骨架的气凝胶复合材料，研究目的是开发未来月球火星航天服的防热材料。在高、低真空状态下，骨架纤维硅气凝胶复合材料（FSACF）的高柔性和良好的防热属性使之成为未来航天服最有可能使用的候选防热材料。本文首先介绍了保持热性能的情况下这些气凝胶复合材料的耐久性（机械循环测试）研究。研究显示，在25万次机械弯曲循环测试之后，其中一些气凝胶材料保持了大部分防热性能。本文也调查了将这些柔性气凝胶复合材料整合入目前航天服部件中的问题。对不同类型气凝胶航天服部件方案进行热传导性评估，以确定在月球和火星环境下，可能具有最佳总热性能的防热敷层概念。还讨论了应用这些气凝胶材料，减轻硅材料受灰尘污染问题的潜在解决方案。     

机械设计基础实验教学新体系的探索与实践

根据专业人才培养的目标和要求及实验教学的特点,分析了传统的机械设计基础实验教学体系存在的不足,讨论了机械基础新实验教学体系的基本内容:实验教学目标、实验教学内容、实验教学方法与手段、实验成绩评定.其目的是提高机械类学生的分析能力、综合能力和刨新设计能力.并提出了进一步改革的思考.     

香港制造业的质量使命及方向探讨(英文)

讨论了香港制造业对质量的最新看法，并且探讨了他们对改善质量的途径及技巧。通过问卷调查，结果显示现在一般对质量的定义乃重于满足顾客要求，改善运作制程及加强内部员工在提高质量方面的参与性。结果显示个人工作经验及制造行业的不同对质量的看法亦有一定影响。在控制运作制程方面，调查发现，统计制程管制（ＳＰＣ）及品管圈（ＱＣＣ）是常用的两种技巧；而全面优质管理（ＴＱＭ）及ＩＳＯ质量系统通常被用于大型电子公司。相反，零缺点（Ｚｅｒｏｄｅｆｅｃｔ）的概念就不常用。同时，标准借鉴（Ｂｅｎｃｈｍａｒｋｉｎｇ）渐渐成为被广泛采用的方法。     

BHTV-1货运飞船结束任务

日本首艘无人货运飞船“H-2转移飞行器”（HTV）1于10月31日离开国际空间站．飞船由空间站机械臂从停泊口上拖开。11月2日，飞船利用其推力器离轨，在太平洋上空再入地球大气层．并被烧毁。     

我国空间站机械臂系统方案通过评估

据中国航天网2011年7月29日报道，由中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院总体部承担研制攻关任务的我国空间站机械臂系统方案，已顺利通过综合评估，其系统功能满足空间站总体要求，技术指标满足任务需要，关键技术识别准确，提出的攻关途径合理可行。     

俄罗斯中央机械研究院强度研究中心简介（一）

中央机械研究院是俄联邦航天局下属的一个重要研究院。实际上所有俄罗斯航天器和火箭都在中央机械研究院进行过试验研究，是其基础研究和应用研究的客体。此外中央机械研究院参加了所有的俄罗斯国际航天计划。