飞机数字化柔性装配测量系统及集成技术研究

要实现数字化柔性装配系统,必须实现数字化柔性装配测量系统与柔性工装控制系统的集成,通过实时准确的数据传输与精确的驱动控制来实现数字化柔性装配过程,因此,柔性装配系统集成技术的研究对于数字化柔性装配系统有着重要意义。     

跨声速风扇叶片反扭影响因素研究

基于结构几何非线性大变形的静态分析和流场分析,使用叶片反扭设计的流固双向耦合的数值模拟方法,得到NASA Rotor67跨声速风扇叶片的冷态加工叶型。研究了材料、气动工况、转速对叶片静态变形和反扭设计参数的影响。结果表明:转速对叶片反扭的影响最显著,气动工况次之,材料的影响最弱;另外,这三种因素和叶片反扭的关系,与其和叶片静变形量的关系有较大相关性。     

读来读往

CCMT2012即将开幕,作为中国数控机床发展的风向标和晴雨表,CCMT已经越来越受到国内外机床行业广泛关注。本期作为CCMT的特别策划,也为读者奉上了精彩的内容。本期中,封面文章由北京航空航天大学的金捷阐述了先     

政府资助对飞机制造业创新产出溢出效应分析

基于1990—2012年中国飞机制造业及相关产业的样本数据,利用改进的Grillches-Jaffe知识生产函数,实证分析了企业自筹资金和政府科技资助等对飞机制造业创新产出的影响。结果表明:在飞机制造业R&D活动中,企业自主投资对创新产出的影响比政府直接投资大,前者的产出弹性达到0.905 929,而后者仅为0.206 212;另外,政府资助公共研发单位在基础知识领域的研究对飞机制造业R&D产出也显示出正的溢出效应,产出弹性为0.147 512。可见,为促进飞机制造业创新发展,政府在利用其科技资助直接及间接效应的同时,也要积极采用政策激励手段刺激企业自身的科技投入。     

“16”,Double OctomilTM双面王带给您全新的效率体验

若想幸存于机械制造业并保持繁荣,必须不断改进、永不松懈。一种新型、高效,具有16面的铣刀正帮助一家瑞士机械制造公司Güdel处于领先地位。对于瑞士机械制造公司GüdelAG而言,持续改进是必不可少的。"我们生活和工作的环境正面临着日     

柔性空间机械臂的自适应H∞容错抑振混合控制

针对关节执行器存在部分失效(PLCE)故障的漂浮基柔性空间机械臂系统，提出一种自适应H∞容错抑振混合控制算法。结合拉格朗日法与弹性振动理论推导出了系统的动力学微分方程，并截取反映柔性臂杆主振型的前两阶模态作振动分析。根据奇异摄动原理对系统进行降维，并将其分解为一个刻画刚性臂杆轨迹跟踪的慢变子系统与一个刻画柔性臂杆模态振动的快变子系统；由此设计了由慢变子系统的自适应H∞容错控制器及快变子系统的线性最优减振控制器组成混合控制器。与传统容错控制器相比，所设计的自适应H∞容错控制器具有无需获取故障先验知识的优点。对比仿真结果表明：慢变子系统的容错控制器对于PLCE型关节执行器故障具备较强的鲁棒性，快变子系统的线性最优减振控制器能够将柔性臂杆的振动模态调节至较低水平，从而校验了理论分析的正确性与混合控制策略的有效性。     

一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制

柔性关节空间机械臂在太空中的操作问题与几个因素有关,其中最重要的因素之一是关节的弹性振动.为了克服这种弹性振动带来的影响,提出了一种基于模型预测控制方法的双连杆柔性关节空间机械臂对目标跟踪的控制策略.首先,利用欧拉-拉格朗日公式进行动力学建模;然后,提出一种连续线性化模型预测控制方法,并将其应用于非线性柔性关节空间机械臂的模型中;最后,通过数值仿真来验证本文所提出方法的有效性.     

富裕也许是总统的绊脚石

如今,风头正旺的美国总统竞选人米特·罗姆尼是一个典型的"高帅富":美国《福布斯》杂志通过分析罗姆尼个人资产报告上的184家实体后得出结论——罗姆尼身价2.3亿美元。但富有也给罗姆尼带来了不小的麻烦。     

基于递归Gibbs-Appell的柔性空间机器人建模与特性分析

利用递归Gibbs-Appell方法研究了多重柔性的空间机器人动力学建模与特性分析。首先，根据Timoshenko beam theory与集中刚度分别对连杆与关节进行柔性描述，其次，利用旋转矩阵R_3×3与平移向量L_1×3的简化了齐次变换矩阵T_4×4以降低递推运动学难度，利用递归Gibbs函数与势能函数推导了柔性空间机器人的逆向动力学模型，再次，利用反向递归法获取了惯量矩阵与耦合矩阵，并构建了正向动力学模型。最后数值仿真结果表明，Matlab与Adams的仿真结果相对偏差不超过0.1%,Z弯曲变形相对于X剪切变形与Y扭转变形数量级超过了10³，这验证所建模型的正确性。在一定范围内，关节刚度增加50 N·m/rad时，连杆最大变形增量不超过1.5×10^-3 m，关节摩擦成5倍增长时，连杆最大变形增量不超过2×10^-3 m，帆板的增量变形具有相同变化趋势。