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3R欠驱动机械臂轨迹跟踪实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以含有一个自由关节的3R欠驱动机械臂为研究对象,对其轨迹跟踪进行了实验研究.搭建了3R欠驱动机械臂实验装置及其控制系统,利用主、被动关节间的动力学耦合作用,针对圆弧轨迹跟踪任务,分别在无干扰与有干扰的情况下得到实验结果,结果表明,实验具有较高的控制精度以及较强的抗干扰能力. 相似文献
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我国涉及到制造业的各个产业链中的资源利用率都偏低,因此提高资源利用率就成了发展绿色制造的焦点和重点。在制造业中尽量多应用数控设备,尽量提高数控设备资源利用率,努力开展机床的再制造工程,对于实现绿色制造具有重要意义。 相似文献
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航空制造业属于典型离散式生产,其产品结构十分复杂,零件数量非常庞大,尤其大量的结构件需要机械加工和装配,同时还需要生产大量的工装、样板等辅助生产设备,使得生产过程复杂且生产周期长. 相似文献
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机床行业的盛会CIMT2011开展在即,作为中国机床行业的领导企业之一,请问沈阳机床在此次展会上推出哪些面向航空工业的展品?展品的亮点和应用情况怎么样? 相似文献
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根据某型航空发动机落压比调节器的控制原理,建立压力比敏感元件的数学模型,分析了落压比调节器的滞环误差、不敏感区、灵敏度等影响参数。分析结果表明:πr值偏离故障是由薄膜灵敏度太差和反馈弹簧力值偏小造成的。 相似文献
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