输电线碾压除冰的有限元仿真?

输电线覆冰是影响电网安全的重要因素之一。机械式除冰是治理导线覆冰的重要方法，具有安全性高、费用低的特点。通过推导冰的本构方程的增量式，编写了用于 ABAQUS仿真的 VUMAT 程序，并建立了碾压除冰的有限元模型。运用有限元模型，研究了覆冰温度、覆冰厚度、导线直径以及除冰轮尺寸对除冰效果的影响。     

读来读往

近年来,复合材料用量已成为衡量飞机先进性的一个重要元素。计划于2014年首飞的国产大飞机复合材料用量将达到15.9%,这标志着我国航空工业的复合材料时代已经来临。为此,本刊携手JEC,为读者奉上全新一期的复材专刊。     

灵活适应先进加工方案要求的模块化加工中心

随着航空航天制造业的快速发展,越来越多的崭新理念和方案被应用到产品的设计和制造过程中.瑞士斯达拉格海科特集团最新推出五轴加工中心STC 800,重新赢得了五轴切削技术领导者的声誉.     

世界民机供应链管理发展趋势初探

"利益共享、风险共担"的合作模式是全球经济一体化环境下民机制造业的一种潮流。这种模式为世界民机巨头本身及其供应商都带来了什么?整个航空制造业由此发生了哪些变化?我国民机制造业应该如何适应这种变化?这篇文章回答了这些问题。     

张镇中先生支线航空一席谈

张镇中先生曾经是美国最大的民机制造企业之一——麦道公司最年轻的副总裁,主管国际业务,包括直接负责对中国市场的出口及合作业务。1993年张先生离开麦道公司以后,继续在航空制造业摸爬滚打了几十年,现已退休,但他仍有很深的航空情结．对全球和中国航空工业的发展历程有不少独到的见解。前不久,笔者就国内外支线航空发展的有关问题与他进行了一次畅谈．颇有启发,特整理出来以飨读者。     

天宇来风

中国CHINA探月工程将实现月球软着陆3月25日,中国绕月探测工程总指挥栾恩杰在北京召开的"万名科技专家讲科普"的启动报告会上透露,探月二期工程已经正式获得国务院批准,目前正在组织     

高频激励下旋转柔性臂逆动力学模态自适应方法研究

在空间柔性机械臂的动力学与控制问题中,逆动力学求解常要求有较高的计算速度.当柔性多体系统受到高频激励时,必须考虑高阶模态才能保证足够的计算精度,但同时提高了计算自由度数,降低了计算速度.为了提高此类问题的计算效率,本文将模态自适应策略应用于旋转柔性臂逆动力学建模,计算了高频激励下产生期望旋转运动的柔性臂关节驱动力矩,验证了该方法的有效性,并研究了重力对计算结果的影响.      

北华航天工业学院材料工程系简介

材料工程系是在学院机械工程系原模具设计与制造、金属材料工程、工业设计等专业的基础上,于2003年9月组建成立。其中本系的模具设计与制造专业是学院招生最早、河北省教改试点专业。材料工程系现有三个本科专业：材料成型及控制工程、金属材料工程、工业设计;两个专科专业：模具设计与制造、高分子材料应用技术,全系在校学生约1350名。设有模具、金属材料、工业设计、高分子材料、制图等5个教研室和系实验中心,并设有系教学办公室和学生工作办公室。     

基于旋量理论及距离误差的机械臂标定新方法

为提高机械臂的定位及定姿精度,必须对其进行标定.标定能否达到预期目的,主要取决于所采用的运动学模型及消除参数识别过程中外来误差的影响.分析了基于不同运动学模型时机械臂的初始位姿误差对标定结果的影响.提出了一种结合旋量理论与距离模型的标定用数学模型.该模型考虑了机械臂初始位姿误差对标定的影响,解决了用D-H参数建模存在的弊端,同时能消除因机械臂坐标系统与测量设备坐标系统之间转换所带来的误差,克服了测量技术上的困难.仿真计算验证了这种新标定数学模型的可行性.      

平面柔性欠驱动机械臂的非线性动力学分析

研究了平面柔性欠驱动机械臂中被动关节对系统动态特性的影响 ,在动力学分析的基础上 ,提出了一种基于内共振原理的柔性欠驱动机械臂振动控制方法。在对系统的稳态周期运动进行分析研究的基础上 ,发现处于自由摆动状态的被动关节的平衡位置随系统结构的振动而发生漂移 ,并且被动关节平衡位置的漂移速度和方向与周期输入的振幅有关。提出利用结构柔性产生的振动实现被动关节位置控制的方法 ,通过平面二连杆柔性欠驱动机械臂进行了仿真计算