结构振动分析中的连接子结构

连接元和连接子结构与模态综合技术相结合,能够解决部件间连接比较薄弱、变形不连续结构系统的振动分析问题,子结构间的耦合变换非常简单,连接子结构的刚度系数可用参数识别的方法获取。计算和试验结果表明,这种结构连接方法能达到足够的精度,计算量也较小。     

空间机械臂视觉相机内参标定技术研究

针对空间机械臂视觉相机的任务需求与配置,内参标定技术是相机高精度获取合作目标位置、方向等运动信息的首要前提和重要保障。文章设计了一种基于二维平面靶的机械臂相机内参标定方法,用于解算焦距、主点坐标、畸变系数等。首先,利用相机拍摄多幅平面靶图像,求解平面靶与相机图像之间的映射矩阵;其次,构建相机内参约束方程;再次,利用特征值分解,解算焦距、主点坐标等参数值;最后,引入径向、切向畸变构建非线性模型,将解得的内参作为初值,利用Levenberg-Marquardt优化算法即可计算出相机内参最优解。试验结果表明,该方法完全适用于机械臂相机内参标定,标定结果均满足机械臂视觉相机获取合作目标三维位姿的测量精度要求。     

基于阻抗控制的空间机械臂接触控制与轨迹规划技术

通过给定的期望点位置和速度,设计具有加速度导数连续的实时路径规划,使机械臂在自由空间能够快速平稳地操作;基于力矩传感器反馈,通过笛卡儿阻抗控制将机械臂设计为一个整体的笛卡儿力感知系统,并模拟人手运动建立具有实时力反馈的路径规划,使机械臂在接触环境下既避免碰撞损伤又能完成操作任务。实验证明,基于力伺服的路径规划和笛卡儿阻抗控制可以实现机械臂在自由环境和接触环境下的安全操作。     

国外航天器在轨捕获技术综述

论述了国外延寿飞行器设计方案中采用的各种在轨捕获技术,典型捕获机构包括伸缩杆、机械臂、飞网或飞爪等,比较分析了技术复杂性、成本、工程可实现性等问题,最后建议采用通用性好的空间机械臂作为在轨捕获机构,以充分满足在轨延寿、离轨和在轨维修等任务需求。     

飞机部件数字化装配技术发展综述

随着我国大飞机研制的立项,数字化装配敏捷、高效、高质量的技术优势已经被国内飞机制造企业所认识。当前,借助于大飞机本身的装配技术要求,数字化装配的应用将首先在飞机对接装配领域取得突破。在飞机部件装配过程中,各部件外廓尺寸和重量都比较大,移动调整比较困难,在整个装配过程中占用较长的周期。而且部件装配质量直接     

LM1800e航改燃气轮机研制概况

LM1800e航改燃气轮机（如图1所示）是LM2500燃气轮机系列的最新改型,由CF6航空发动机为基础改型发展而来。为了满足工业领域的应用,该燃机遵循简单化和标准化设计理念。功率为16～18MW,效率可达35％,主要应用于发电、余热发电、热电联产和机械驱动行业。该型燃机的研制成功标志着GE公司正式进入20Mw以下功率燃气轮机领域。     

低碳制造研究现状、发展趋势及挑战

低碳制造作为一种全新的可持续制造模式,是实现我国2020年减排承诺的有效途径,符合国家发展战略性新兴产业、实施节能减排以及应对气候变化重大战略工程。实施低碳制造,要从能耗、物耗、废物排放等角度出发,提高能源、资源利用率,减少废物排放,改善能源结构,实现制造企业碳排放减量化。     

航空发动机转速摆动问题研究

针对某型航空发动机闭环转速控制器引起的转速摆动问题进行研究,分析得出转速控制器是一个典型的比例积分控制器,并建立了转速控制器的AMESim模型。通过模型得到转速控制器的频率特性,发现其截止频率与转速摆动频率重合。分析指出转速摆动量与比例控制器精度的关系,找到了转速摆动的根本原因,并通过设计稳态试验台实现了验证,指出了解决转速摆动和提高控制精度的方法。     

电子信息制造业企业专利生产函数研究

以前人的研究为基础,结合电子信息制造业的特性,从研发投入、市场结构、股权结构三个方面提出了影响电子信息制造业企业专利行为影响因素的理论假设,认为电子信息制造业企业专利行为影响因素主要有R&D投入、研发人员投入、企业规模、市场势力、股权集中度、股权制衡、国有性质.接着,以知识生产函数为基础,构建了电子信息制造业企业专利生产函数,并根据2005 ～2010年的数据进行了实证分析.实证结果表明:R&D投入、研发人员投入、企业规模和股权性质对电子信息制造业企业专利行为有正向影响,而市场势力、股权集中度和股权制衡则对电子信息制造业企业专利行为有负向影响.