低空突防机械地形数据库研究

机载地形数据库是低空突防系统的重要组成部分。本文讨论了机载地形数据库在低空突防防中的作用、地位及其分类。并对每类数据库的数据类型、数据损处理及数据库的结构、存储介质和存取技术进行了研究。     

预示空间技术发展革命性进步的战略创新

□□近期,美国国防高级研究计划局(DARPA)提出了"未来、快速、灵活、分离模块化并通过信息交换实现链接的自由飞行的飞行器系统"(F6系统)概念,实际上是用虚拟卫星,即卫星簇代替整体大卫星的创新发展思路.卫星簇的各部分之间不存在机械连接,却能通过无线链路传输数据甚至电能.这一创新的虚拟卫星概念,可推进卫星技术的快速进步,提高卫星应用能力,降低风险.虽然F6系统真正实现还需时日,但是它可能会带来空间技术发展的革命性进步.     

空间站机械臂捕获悬停飞行器试验系统设计与验证

捕获悬停飞行器是中国空间站机械臂的关键任务之一,由空间站机械臂实现悬停飞行器的捕获、拖动和锁紧,形成刚性连接并辅助对接。在分析和比较国内外空间悬停飞行器捕获试验技术的基础上,设计了一种用于大型空间机械臂捕获悬停飞行器的地面试验系统,该系统主要由空间机械臂、气浮零重力模拟系统、机械臂位姿测量系统、悬停飞行器模拟移动装置、模拟移动装置测量系统组成。仿真分析和地面试验,结果表明：该试验系统可实现对低速到高速的动态模拟目标的跟踪捕获,满足空间机械臂捕获悬停飞行器试验任务需求,完成了机械臂捕获悬停飞行器技术在近似真实使用环境中的验证。     

空间机械臂地面无应力装配方法研究

空间机械臂在轨工作处于失重状态,各活动关节之间不能因地面装配造成附加力/力矩。为了使地面试验状态与在轨工作状态一致,提出了一种地面无应力装配系统,利用气足悬浮+悬吊的方式实现了产品的柔性装配;在装配过程中通过监视工装上的力传感器受力,结合产品位姿精测结果,按照力控制为主、位置控制为辅的原则进行产品位姿调整,完成了空间机械臂无应力装配。空间机械臂地面试验和在轨验证表明了此无应力装配方法的有效性。     

面向订单的航空制造业多工厂生产与运输综合计划模型

在多个异质性离散型生产工厂的航空零部件集成制造环境下，以最小化生产与运输总成本为目标，研究了订单的分配以及零部件加工和成品装配、产品运输的综合计划制定问题，构建了整数规划模型。所建模型既不需要单独引入订单分配决策变量，也不需要在生产量和运输量的决策变量中添加订单维度，而是通过成品配送约束解决了订单分配决策问题，大幅度减少了决策变量数量，显著降低了模型的复杂度，提升了模型的实用性。以某航空制造企业为例验证了模型的有效性。      

基于EMD的MEMS陀螺仪随机漂移分析方法

为了抑制微机械电子系统（MEMS）陀螺仪的随机漂移，基于经验模态分解（EMD）和模态集合选择标准，结合时间序列建模滤波法，提出了一种改进的MEMS陀螺仪随机漂移分析方法。首先，通过EMD将MEMS陀螺仪原始数据分解为多个本征模态函数（IMF），利用模态集合选择标准将IMF分为噪声IMF、噪声与信号混合IMF和信号IMF三类；然后，对混合IMF进行重构、时间序列建模及自适应卡尔曼滤波（AKF）；最后，将3类信号重构，实现MEMS陀螺仪信号去噪。实验表明:所提方法有更好的去噪效果和实时性，提高了MEMS陀螺仪的使用精度。      

求解叶轮机械三维粘性可压流的初步研究

给出了用“参数多项式方法”求解叶轮机械三维粘性可压缩流的基本思路、方程和方法，采用圆柱坐标系下的三次参数多项式。中还应用此方法以一个透平和一个压气机叶片为例计算了三维粘性流场。     

有惊无险的第三次太空行走首次走到机腹首次修理防热系统

8月3日，发现号航天飞机上的任务专家罗宾逊完成了一次史无前例的太空行走：他站在空间站17、4米长的机械臂末端到达机腹部，对航天飞机成功进行了一次非常重要而又十分危险的“外科手术”。此举不仅使发现号转危为安，还创造了一项新奇迹，因为此前航天员们还从未尝试过在飞行中对航天飞机的防热系统进行修复，     

S2流面有旋流动的赝势函数变分原理族

本文建立了以赝势函数表示的叶轮机内Ｓ２流面有旋流动的问题和半反问题的变分原理及广义变分原理，从而为Ｓ２流面有旋流动（特别是含激波的跨声速流动）提供一个简单的数学变分形式，作为变分有限元解法和各种变分直接解法的理论基础。