空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究

带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时，系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性，非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型，并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中，根据最优控制原理和优化理论，提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真，表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。     

航天产业市场2006年发展综述

2006年航天产业市场总收入继续增长。2006年11月美国航天基金会发布的《全球航天活动指南》报告指出:2005年全球航天产     

2003年全球卫星产业状况报告

该报告是美国Futron咨询公司会同全球VSAT论坛(GVF)和卫星广播与通信产业协会，为卫星产业协会(SIA)而作的。报告的结论是在对卫星制造、卫星发射、卫星服务和地面设备制造4个领域的大型公司的调查后得出的。考察的主要内容是每个领域的就业、收入及其他相关信息。发射业的调查数据包含了由私人公司为商业或政府所拥有的卫星提供的     

漂浮弹性空间机械臂动力学及振动抑制

本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学，建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

叶轮机械叶栅流道几何处理的计算方法

叙述了叶轮机械叶栅流道网格生成前的几何处理的计算方法,通过将处理后的数据保存为PLOT3D文件格式,可以在其他CFD软件中直接使用,或在商业网格生成软件中快速获得叶栅流道的实体造型,与传统的在CAD类软件中进行交互式几何处理相比,可以大大缩短CFD计算周期。     

叶轮机械中的非定常流动

本文是一篇综合性的专题论文。主要是从理论与工程实践方面对定常流动，非定常流动与非定常气动力学的概念，定义，工程现象及分类等问题进行论述，用较大篇幅对叶轮机械中的非定常流动的分类，本质属性，特点，关键参数，不利影响以及抑制措施进行了重点分析。     

民用飞机初始备件计划研究及系统软件实现

国内民用航空制造业如今正在加速发展，而相应的备件工程与波音、空客都还是有一定的差距。结合ARJ21飞机项目研究了民用飞机初始备件计划模型，并在此基础上开发了备件计划软件系统，完成了初始备件计划工作的计算机化。