机械冲击载荷下粘性加热对颗粒填充固体推进剂热点形成的影响

利用热粘弹理论和动力有限元方法,分析了推进剂在机械冲击载荷下应力-应变时间历程及粘性加热生热率;将含能颗粒作为圆球体,通过热传导及热分解化学动力学模型,建立了颗粒融化、分解、放热过程的微观模型;将微观模型与宏观变形分析相结合,研究了推进剂基体粘性加热对推进剂内部热点形成的影响;进行数值模拟计算,确定热点形成的外部条件。计算表明,机械冲击载荷能导致基体升温、含能颗粒受热分解,在一定条件下形成热点。     

《飞行器测控学报》征稿简则

《飞行器测控学报》（原《飞行器测控技术》）是北京跟踪与通信技术研究所主管并主办的学术性刊物,是中国宇航学会测控专业委员会的会刊、“中国科技期刊引证报告”统计源期刊、“中国学术期刊综合评价数据库”统计源期刊,刊号CN11-4230-TV。     

突出行业特色的空乘专业客舱服务教学体系建设

空乘专业作为我国高等教育中的一个学科,已经历经了十多年的专业建设和发展。本文对现有的空乘专业课程体系进行研究,试图找到最适合行业特色的专业课程体系构架,以培养出更符合用人单位需求的员工,同时也为空乘专业的在校生提供如何正确规划自己的空乘职业生涯的理论基础。     

中国宇航学会结构强度与环境工程专业委员会暨中国航天第八专业信息网2015年度技术信息交流会征文通知

<正>中国宇航学会结构强度与环境工程专业委员会和中国航天第八专业信息网,拟定于2015年9月中旬在青岛市(暂定)召开"2015年度技术信息交流会",会议由北京强度环境研究所主办,现将有关事项通知如下1会议主题航天结构强度与环境工程专业技术发展研究2征文内容2.1结构强度试验与评估技术2.2航天器空间环境、效应与防护技术     

基于等效质量的太空机械臂多体系统碰撞分析

从等效质量角度出发,针对不同的操作环境,提出多体系统离散碰撞动力学建模及连续碰撞动力学建模方法,并分析碰撞对系统造成的影响。首先,由系统动力学方程及能量方程推导出太空机械臂末端等效质量,在此基础上,针对刚/柔环境,分别建立多体系统离散碰撞动力学模型和连续碰撞动力学模型,并针对七种连续碰撞模型提出选取标准,以便更真实地模拟实际碰撞过程。最后,以典型的太空七自由度机械臂为例开展仿真试验,两种方法的对比结果校验了该算法的正确性。     

时间倾斜法在叶轮机械非定常模拟中的应用

应用时间倾斜法处理非定常模拟中前后两排叶片栅距不相等的问题,通过对流动控制方程的时空转换,发展了相邻两叶排任意转速下非等栅距的非定常时间精确算法,使该方法拓展为适用于超常规动/动结构叶轮机械内的非定常流动计算.在此基础上编写了完整的时间倾斜法计算程序与约化算法计算程序.对某进口导叶/转子之间静/动干涉的非定常流场进行的计算表明:与约化算法相比,时间倾斜法采用原始单通道模型,真实地反映了流场的非定常性;同时,计算量仅为全通道模拟的2/41,大大节约了计算成本.      

2019全国时间频率学术会议(CTFS 2019)征文通知

时间频率是准确度最高的基本计量参数,高精度时间频率已成为国家战略资源,关系着国家的安全与稳定。为展示我国在时间频率领域的重大成果,引领技术发展,持续推动国家时间频率体系建设,进一步加强信息沟通与技术交流,由中国宇航学会计量与测试专业委员会、中国计量测试学会时间频率专业委员会、中国天文学会时间频率专业委员会、中国卫星导航定位协会授时与时间专业委员会联合主办的“2019全国时间频率学术会议”将于2019年10月在北京召开.     

机械臂的区间二型模糊超螺旋滑模控制

针对不确定性条件下机械臂的轨迹跟踪问题,提出一种基于区间二型模糊逼近扰动的超螺旋滑模控制方法.首先将机械臂的建模误差、摩擦项、外部扰动等均视为广义扰动,然后利用自适应区间二型模糊逼近广义扰动.接着通过一个嵌套自适应律来设计基于超螺旋算法的趋近律,进而提出超螺旋滑模控制器.通过Lyapunov稳定性理论验证了趋近律的稳定性,基于此证明了系统的稳定性,并导出了区间二型模糊自适应律.仿真实验表明,区间二型模糊具有更好的逼近效果,超螺旋滑模控制能够抑制系统的扰动,本文所提算法具有响应快速和鲁棒性强的优点.     

CMGs驱动空间机械臂的自适应终端滑模控制

摘要： 针对V构型控制力矩陀螺（CMGs）驱动的空间机械臂的轨迹跟踪控制问题,研究一种自适应非奇异终端滑模（ANTSM）控制方法.利用基于Kane方程的递推组集算法建立了系统的动力学模型.以跟踪误差为变量,构造非奇异滑动面,以保证跟踪误差在滑动面上有限时间收敛.针对系统质量特性参数与关节处干扰力矩的不确定性,设计自适应控制器用以调节控制增益.该控制方法无需不确定性的上界,且闭环系统具有最终一致有界性.仿真结果表明,该控制器可使系统准确跟踪期望轨迹,并对质量特性参数不确定性和关节干扰力矩具有良好的鲁棒性.