空间机械臂非完整运动规划的遗传算法研究

带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时，系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统。由于非完整约束的不可积性，非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。现利用非完整特性研究了自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动控制问题。首先导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型，并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中，根据最优控制原理和优化理论，提出基于遗传算法的最优运动规划数值算法。通过数值仿真，表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运动的非完整运动规划是有效的。     

漂浮弹性空间机械臂动力学及振动抑制

本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学，建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。     

叶轮机械叶栅流道几何处理的计算方法

叙述了叶轮机械叶栅流道网格生成前的几何处理的计算方法,通过将处理后的数据保存为PLOT3D文件格式,可以在其他CFD软件中直接使用,或在商业网格生成软件中快速获得叶栅流道的实体造型,与传统的在CAD类软件中进行交互式几何处理相比,可以大大缩短CFD计算周期。     

叶轮机械中的非定常流动

本文是一篇综合性的专题论文。主要是从理论与工程实践方面对定常流动，非定常流动与非定常气动力学的概念，定义，工程现象及分类等问题进行论述，用较大篇幅对叶轮机械中的非定常流动的分类，本质属性，特点，关键参数，不利影响以及抑制措施进行了重点分析。     

高职专业建设探索

作为一种新的教学类型，高等职业教育的专业建设对于培养适应市场需求的技术应用性人才犹为重要。本分析了现行专业建设中存在的问题，提出了如何结合高职教育特点改革高职专业建设的设想。     

珠海航展十周年呈现新亮点

2006年10月31日—11月5日,为期一周的第六届中国国际航空航天博览会在广东珠海举行,来自世界33个国家和地区的约550家航空航天企业参加此次航展,室内参展净面积达17000平方米,展出各种类型的飞机52架。航展期间举行的峰会论坛、新闻发布会、项目签约仪式、新产品推介会、市场预     

B737-300飞机液压系统串油故障分析

B737-300飞机液压系统串油故障一般来说不会影响飞行安全，但是串油严重时，会增加维护工作量和飞机使用成本。而且液压油从余油管溢出时，还会污染飞机表面及周边环境。从总体上说，无论是A系统向B系统串油，还是B系统向A系统串油，都只有两个原因：人为原因和机械原因。人为原因比较简单，是操作不当造成的，排除起来比较简单；机械原因与设计的不完善有一定的关系，排除起来就比较困难，因为从设计的角度来看，少量串油是一种正常现象。笔者综合多架飞机出现的串油现象对原因分析如下：     

PDM在烟机制造业中的需求分析

结合烟草行业的管理特点,分析了在信息化过程中存在的问题,说明了应用PDM技术是提高烟机制造业核心竞争能力的必要途径,阐述了烟机制造业对PDM系统的应用需求和性能要求,指出目前烟机制造业已具备了实施PDM技术的条件.