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101.
102.
研究了民用飞机动力装置系统机械接口的设计技术,提出了动力装置系统机械接口的三种分类并总结了相应特点。根据民用飞机和动力装置系统的设计特点,总结了机械接口设计的主要内容,提出了一般设计流程,并以液压泵机械接口设计作为实例,详细描述了机械接口设计的内容和流程。为民用飞机动力装置系统安装集成设计提供了支持和技术积累。 相似文献
103.
提出一套蒸发器和冷凝器分离的新型机械压汽蒸馏MVC(Mechanical Vapor Compression)系统.描述了新型系统的运行过程,建立了热力循环模型,优化了运行参数,并提出了提高效率的措施.结果表明:新型系统可有效解决结垢和污物处理困难的问题;蒸发器与冷凝器间换热温差的最优解是3.7 ℃;蒸发器盘面旋转、冷凝器换热管表面疏水性处理可强化换热,提高效率. 相似文献
104.
文章针对非合作目标抓捕问题设计了基于误差反馈系数的机械臂轨迹规划算法.考虑到空间机械臂在轨服务要求,采用反作用零空间方法来规划机械臂运动轨迹以实现机械臂与航天器之间的协调运动.为避免在规划起始阶段位姿误差较大可能导致机械臂关节速度过大的问题,引入了位姿误差反馈系数.为对空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划技术进行验证,搭建了地面半物理仿真系统.试验结果表明,通过合理选择位姿误差反馈系数,设计的轨迹规划算法能够使固定基座机械臂末端执行器以较为均匀的速度逼近非合作目标,并能以较高精度实现对非合作目标的抓捕.该试验可以为空间机械臂抓捕非合作目标的轨迹规划提供参考. 相似文献
105.
针对传统机械压汽蒸馏的不足,提出分离式机械压汽蒸馏系统.建立了一套容量为1.5 m3/d的单效分离式机械压汽蒸馏系统并对其进行实验研究.实验系统主要由两套旋转蒸发器、冷凝器以及压缩机组成.通过改变压缩机转速和蒸发温度来研究系统的性能.结果表明在蒸馏水产量一定的前提下压缩机进口压力和冷凝器进口压力随着压缩机转速的增加而逐渐下降,换热温差随着压缩机转速的增加而增加,最高温差稳定在8.5℃左右.通过改变系统的真空度获得不同的蒸发温度,蒸发温度越高,蒸馏产量越高,系统性能也越好. 相似文献
106.
针对拓扑结构为无向连通的多机械臂系统,提出了一种自适应与迭代学习相结合的分布式控制协议来实现整个系统对给定期望参考轨迹的一致性跟踪.通过引入一个适当的自适应迭代学习参数,所提自适应迭代学习控制协议能够克服机械臂系统中的干扰和模型不确定性,并且每个机械臂的自适应迭代学习控制(AILC)律仅需要利用其与邻居机械臂的相对交互信息.进一步,在只有一部分机械臂具有期望参考轨迹信息的前提下,该控制协议可以实现整个系统对期望参考轨迹的跟踪,同时能够保证轨迹跟踪误差与控制输入的有界性.此外,利用李亚普诺夫分析方法证实了所得结论的正确性,并且通过一个实例验证了所提自适应迭代学习控制协议的有效性. 相似文献
107.
108.
机械产品装配关系建模 总被引:3,自引:0,他引:3
针对机械产品装配结构和装配关系描述问题,提出了面向机械产品装配过程的"装配树"概念.以设计装配图、产品结构树为基础,结合装配过程、装配层次结构和装配顺序特征构建了"装配树"模型,并解决了产品结构树的功能延伸和描述完备性问题.在产品"功能-结构"映射关系明确的前提下,提出了以产品功能为中间转换载体的装配树层次结构建模思路,给出了"装配树"构建方法和步骤.最后以某型柱塞式喷油泵泵油系部件装配树构建为例,验证了"装配树"概念的可行性和构建方法的可操作性. 相似文献
109.
为解决运动目标捕获过程中的碰撞问题,采用欠驱动自适应原理研制了具有碰撞能量吸收能力的机械臂。三自由度的机械臂由2个电机驱动:基关节由单个电机驱动;中关节和末关节由一个单输入双输出行星轮组完成动力分配。在机械臂捕获运动目标过程中,碰撞产生的部分冲击能量通过欠驱动行星轮组传递到末关节,转化为关节动能。依靠欠驱动机械系统完成对碰撞的响应,解决了控制系统因时延而无法快速对碰撞进行响应的难题。为完成对目标的抓取,基于阻抗控制提出了机械臂运动目标捕获控制算法。运动目标捕获实验验证了机械臂对碰撞的快速响应能力及运动目标捕获控制算法的可行性。 相似文献
110.
南京航空航天大学民航学院民航运输管理专业自1993年创办以来,坚持党在新时期"面向现代化、面向世界、面向未来"的教育思想,经过数年的探索和发展,克服了全新专业在建设过程中必然经历的诸多困难,逐步建立起具有鲜明民航特色和一定规模的民航运输管理专业。本文旨在通过总结专业建设过程中在人才培养目标、培养模式、教学方法、师资队伍建设等方面的经验体会,为本专业及相关专业的建设与发展提供借鉴和启示,并对新时期专业建设如何适应21世纪和中国民航发展需要等问题进行探讨。一、确立人才培养目标,坚持专业建设与社会需求相结合在… 相似文献